常见串口与usb异同点

单工：只能从a到b，不能从b到a

半双工：同一时刻只能在一个方向上传输，使用同一组信号线进行发送和接收，需要在发送和接收之间切换（在硬件层面可能需要对io引脚的输入、输出模式之间进行切换），因此效率低。

全双工：同时在两个方向上传输，需要独立的发送和接收通道，效率高

usb2.0，两根数据线为D+和D-，通过两线电压差的差分信号进行通讯，数据在两个方向上传输，同一时刻只能接收或者发送，属于半双工。

usb3.0，全双工，有一组差分rx和一组差分tx，能同时发送和接收，且抗共模干扰。保留2.0引脚，因此可以兼容2.0

c口，有两组差分rx，和两组差分tx，因此速度比usb3.0快一倍，cc1和cc2引脚用来分辨正插和反插，协商供电协议，协商供电电压和电流。sbu1和sbu2为附加功能引脚，如dp视频传输。

在硬件差别之上，还有协议的区别，如同样是c口，雷电协议速度比usb4要快的多。协议层属于硬件和软件的交叉应用了，需要人为的对时钟、开始位、数据段、结束标志、校验位等进行定义。协议原理基本类似，但细节差距极大。

rs232：有rx和tx两根，有全双工和半双工两种模式，单端信号传输，逻辑“1”为-3V至-15V，逻辑“0”为+3V至+15V。

usb2.0，半双工，有D+和D-两根，差分信号，逻辑“1”：D+线的电压高于D-线的电压。逻辑“0”：D-线的电压高于D+线的电压。差分更能抵抗电磁干扰。因此在使用stm32的串口转usb时，当主机发送一段串口数据后，需要使用代码将串口转为接收模式。

模拟的虚拟usb原理，其实和软件spi与硬件spi一样，只不过usb的协议层更复杂，需要使用普通的io口的高低电平模拟出串口的协议。

普通io口和usart口在硬件上是有区别的，芯片内部集成了usart硬件，通过设置usart模块的寄存器，设置波特率、数据位、校验位、停止位等参数，该部分硬件独立于cpu工作，速度更快，比软件更方便。软件spi与硬件spi也是如此。