其实上位机可以运行在安卓、win、linux、web甚至直接用单片机驱动,但是未来的趋势中,包括家用人形机器人的上位机,一定是可以用手机和平板进行操作,那么就有两种路线,一种是用app部署在终端,一种是用web部署在服务器。
现在的点云是可以显示在web上的,包括Rviz也有web版的ROS Web Rviz,可以显示点云,所以web做上位机或者混合开发是未来趋势。
其实上位机可以运行在安卓、win、linux、web甚至直接用单片机驱动,但是未来的趋势中,包括家用人形机器人的上位机,一定是可以用手机和平板进行操作,那么就有两种路线,一种是用app部署在终端,一种是用web部署在服务器。
现在的点云是可以显示在web上的,包括Rviz也有web版的ROS Web Rviz,可以显示点云,所以web做上位机或者混合开发是未来趋势。