小熊派LiteOS之创建任务--------循环LED灯亮灭

先说一下,学小熊派的心路,开头真的太难了,官方出的文档,案例,我只能说我按照步骤来都是不对的,也下载了官方程序烧下去也不行,最后查了好多资料才搞出来。第一次接触操作系统,真的一头雾水。下面我分享一下我的案例。

首先,先自己在操作系统上面创建一个简单的循环LED灯的任务,这个对于新手来说,你没有找到好的案例,几乎都是瞎摸的,而且还不对。
下面是我亲测有用可以直接烧在板子上面的直接在mian.c里面,你放在其他地方也可以。

void task1(void)
{
	while (1)
	{
     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
	 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);   
	 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
     LOS_TaskDelay(500);		
	}
}
UINT32 creat_task1()
{
	UINT32 uwRet = LOS_OK;
	TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;
	task_init_param.usTaskPrio = 0;
	task_init_param.pcName = "task1";
	task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)task1;
	task_init_param.uwStackSize = 0x200;
	uwRet = LOS_TaskCreate(&g_TskHandle, &task_init_param);
	if(LOS_OK != uwRet)
	{
		return uwRet;
	}
	return uwRet;
}

然后,在主函数里面这样定义。

int main(void)
{
    UINT32 uwRet = LOS_OK;
    HardWare_Init();
    uwRet = LOS_KernelInit();
    if (uwRet != LOS
项目介绍: 1、本项目使用小熊STM32为主板,E53为扩展板,主要是实现温度和倾斜程度的测量,NB_IOT是通信扩展板,主要是实现通信功能,与华为云平台的连接,用光来警告井盖状态和在华为云平台对井盖的实时监测。 2、项目的整体框架是以“端管云”架构,操作系统LiteOS Studio,用小熊开源HAL库为基础以C语言为编程语言对该项目进行完成。 面试可能会提出的问题大方面: 硬件方面: 1、NB_IOT是如何连接至华为云平台的:NB_IOT模块上会有IMEI号,然后在华为云平台上注册输入IMEI号就可以进行连接了。 2、NB_IOT上传所用的协议是什么:COAP协议,这是一个网络传输协议,支持UDP,比HTTP更加简化。 3、NB_IOT和E53扩展板都是通过什么连接到主板的,用了哪些串口:NB-IoT通过SPI(TX:PA2, RX:PA3)连接主板,E53扩展板通过I2C、SPI、UART(SCL:PB6, SDA:PB7)接口连接,倾斜传感器使用EXTI9中断引脚 4、E53数据如何传送到NB_IOT模块上的:E53上所检测到的数据,是通过UART串口,使用AP指令将数据传送到NB_IOT模块的。 5、NB_IOT组块如何确保它的可用性:将模块通过串口连接到电脑上,发送AP指令,可以查询到IMEI号,可以获取模块注网状态。 内核和代码方面: 1、请简单说一下LiteOS Studio操作系统LiteOS是基于轻量型操作系统,有优先级抢占机制,互斥锁,时间调度机制等,同时代码运行在RTOS实时操作系统环境中,可以通过任务调度实现多线程效果。 2、在程序编写中,你是如何编写的:我先确定我所需要的功能和硬件模块,在硬件接口方面,我会去查找硬件接口图,保证我的引脚接口和代码里的接口一致。函数模块编写方面,我确定我所需的硬件,找到对应的HAL库,先将定义写进.h文件,然后在.c文件下编写该硬件的结构体代码,将所有所创建的函数放到main函数里。 对不同的结构体我会采用不用优先级进行任务的调度,我在数据采集的函数优先级小于数据上报模块优先级。 同时使用了不同的采样时间间隔,温度采样时间间隔要大于倾斜程度采样时间间隔,因为倾斜度的重要性大于温度的重要性。 3、回答数据上传模块代码是如何编写的:首先我是将数据采集模块和数据传输模块进行了隔离,在数据传输方面,我先定义了服务器的默认IP、COAP协议的默认端口、小熊设备唯一标识。我创建了一个数据上报任务入口,使用lwm2m协议和while循环对数据进行上报,还使用osal设置任务休眠周期。 其他可能问题: 1、在这个项目中,你负责哪一部分,完成了什么功能,遇到了什么问题,如何解决的?我在这个项目中担任组长,我主要负责倾斜度tilt的检测和通信模块,我完成了在华为云平台可以实时对井盖进行监控,我在这个项目中遇到最困难的问题是在通信模块方面,需要使用htons()函数将主机字节转为网络字节,确保跨平台兼容,我是在小熊开源社区里找到类似NB_IOT模块项目的相关代码,才解决这个问题的。 2、为什么选择CoAP而不是MQTT?如何处理弱网下的报文分片?首先是华为IOT平台支持CoAP over LWM2M协议栈,其次COAP是基于UDP报文,报头仅4字节,而MQTT需要TCP三次握手,头部更大,NB_IOT需要窄带特性减少数据传输量,最后COAP适配NB_IOT的省电模式。。。。。回答1、找出我所写文档的错误地方。。2、NB_IOT模块只需要在华为云平台上注册输入IMEL号吗?3、烧录的串口是用USB进行烧录,本质上烧录是使用的什么,底层逻辑。4、根据我给你提供的文档,现在你是一个面试官,向我提问技术性问题,硬件连接在主板上是通过什么连接,如果你是一名集成电路导师,你会如何问这个项目?给我的问题越多越好,问题从浅到深
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03-21
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