叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。

此地图可帮助针对性补充技能缺口，尤其建议强化。机器人中间件ROS2。

【代码】具身智能 && 自动驾驶相关岗位的技术栈与能力地图。

智驾技术已进入**“硬件降本+算法升维”**的新阶段：•感知层：Occupancy Network逐步替代传统检测框，华为/特斯拉引领三维建模革新；•决策层：端到端架构加速落地，2025年主流车企城市NOA覆盖率将超80%；•生态层：车路协同（如百度Apollo雄安试点）与5.5G网络推动L4级突破。消费者建议：追求极致体验选华为ADS 3.0（阿维塔11），性价比首选比亚迪DiPilot 100（10万级车型），技术尝鲜可考虑特斯拉FSD订阅（年费约1.2万元）。

传统Occupancy只标记障碍物位置，端到端模型还能预测障碍物运动趋势（比如行人下一秒会不会闯进车道）。像玩《我的世界》游戏，把世界切成小方块，车能“看到”每个方块是否被占据，哪怕是一堆形状乱七八糟的石头。端到端像老司机：眼睛看到路况，手脚直接反应。Occupancy让车“看清世界”，端到端让车“思考如何行动”，两者结合才能实现真正的自动驾驶。：从摄像头/雷达输入到方向盘/刹车输出，全交给一个“大脑”（AI模型）处理，省去中间步骤。：把周围环境切成小方块（体素），每个方块标注“有障碍物”或“没障碍物”。