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RSS订阅原创 博图DB块通过标签导入到威纶通触摸屏
切记导入的时候这个地方默认是DB1,这个DB1一定要根据实际的DB数修改，否则后面会通讯不上。（2）新增一个1200的设备连接：设置PLC的IP号码。(1)依次点击常用-----系统参数。选择从DB块中的源文件。
2025-04-29 15:22:30
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原创 Karal的学习笔记2
ROUTION 函数名（形参1:类型;形参2，形参3，形参4：类型；.......)：返回类型 form 文件名。（1）调用程序的时候选择collect，然后选择karal。不同类型的形参之间用分号隔开，且在末尾标定形参的类型。函数的定义：类似于西门子PLC中的功能块。//方法的实现，注意返回值需要加括号。//声明一个方法，可以在后面实现。（2）发那科机器人函数的用法。相同类型的形参之间用逗号隔开。//定义一个全局变量。
2025-04-27 10:40:30
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原创 发那科KAREAL语言学习笔记
（1）依次点击机器人-----机器人属性-----重新生成（2）选择kareal安装包：KR632(3)将系统变量KAREL_ENB的值设置为1（4）新建一个KAREAL程序：依次点击文件-新建文件--karel源（5）另存到一个地方，同时修改文件名。
2025-04-26 18:55:02
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原创 发那科机器人更换本体电池指导说明
因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（ SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况需要更换电池，才能使机器人正常运行。将原来的旧电池抽出来，然后用新电池依次换下原来的旧电池，确保电池的正负极和原来的一致。将盖板取下来后即可看到机器人的电池，换电池前先拍1张照片，确保换电池后的正负极正确。
2024-01-29 15:43:34
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空空如也
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