写的文章主要是方便自己记录(主要是防止忘记到处在网上找浪费时间),STM32CubeMX是直接生成的,不需要手动提添加,接下来流程一遍标准库。
1.在待移植的工程目录下建CMSIS_DSP文件夹,存放相关文件
2.在keil安装目录下找到CMSIS文件夹(这个和你的KEIL安装位置有关),进入内部,找到CMSIS\DSP下的include文件夹,将其拷贝到上一步CMSIS_DSP文件夹
3.进入CMSIS\DSP\lib\ARM文件夹下找到arm_cortexM3l_math.lib文件,拷贝到CMSIS_DSP文件夹
这个文件每个系列的单片机应该是不同的,M3内核或者是M4内核;找对应就行哈(3变成4)
4.拷贝完效果如图(也就是你需要添加DSP的项目工程)
当然我会在文章结尾直接把做好的CMSIS_DSP文件夹打包整理好(但我的是5.6.0的)
5.在MDK软件的(小魔术棒)中添加CMSIS_DSP文件路径和关键字ARM_MATH_CM3
.ARM_MATH_CM3 // 如果你是F1系列就输入这个,其他型号需要拷贝相对于的内核文件和定义
6.包含头文件:#include "math.h"和#include "arm_math.h"编译一下工程
#include "math.h"
#include "arm_math.h"
编译一下工程,会报错缺少XXX.h,缺失的头文件可在keil安装目录下的CMSIS\Core\Include文件夹下找到,将其复制到之前创建的CMSIS_DSP\include文件夹下,完善DSPlib。其中core_cm3.h文件要加入到DSPlib(这个主要是看单片机的内核找对应的文件),如果之前工程有,则需要把原来包含的路径取消掉(找不到就认真找,肯定有)
7.编译没有错误后,选中DSP库
按照下图选中BSP库,并将source改为library()
8.测试程序代码
float data;//定义一个float型变量
while(1)
{
data=arm_sin_f32(3.1415926/6);//sin(30°),理论值为0.5
printf("数据为%f",data);
delay_ms(1000);
}