SUMO与python联合仿真（跟驰与换道）

这几天做了几个sumo与python联合仿真的实验，虽然设计的场景相对来说不是很复杂，但是我觉得挺有收获的，期间也经历了很多大大的坑，下面来分享一下。

问题1：在sumo与python联合仿真时，配置环境变量

(%E5%A4%A7%E5%9D%91%E6%80%BB%E7%BB%93.assets/1686476392225.png)

点开之后设置三部分

然后是用户变量中设置SUMO_HOME

然后是用户变量中设置SUMO_HOME，接着系统变量中同样进行上述设置。如果还是不能联合仿真的话，就应该是sumo版本的问题，我之前用的版本很老很老，但是换了一个最新的之后就可以了。

问题2：在选择跟驰和换道时遇到的坑

首先我是擦考虑知乎上，设置两个车辆，均做匀速运动，前车比后车的速度要小，这种情况应该是后车一段时间后应与前车追尾，但是通过仿真发现，后车会自动环道，因此车辆自带跟驰模型与换道模型，关闭两模型换道的代码为：

        traci.vehicle.setLaneChangeMode("vehicle_1", 0b000000000000)
        traci.vehicle.setLaneChangeMode("vehicle_2", 0