一、安装（常规）
1. 搜索carla的官网：CARLA Simulator
2. 点击Document
3. 快速安装Package installation，先择windows或者ubuntu版本，我这里选择windows版本
4. 点击CARLA repository
5.点击carla
6.点击右下角，0.9.15版本
7. 选择自己需要的版本，选择windows版本
8. 下载后，进行解压
9. 点击CarlaUE4.exe
10. 注：在运行的时候，可能出现如下错误：
进入网址https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=8109，下载相关文件
解压到自己能找到的文件夹，里面还有一个文件需要安装，这里不进一步展示了。
二、创建自己的案例（简单步骤）
1. 在这里面运行相关的example，自己可以在这里面构建自己的.py文件，遇到没有的package，就pip install xxx。
2. 这里附上Carla的使用文档，按照上边的教程进行写代码，很简单。
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