6-OpenCVSharp 中实现 Halcon 的 intersection_l 算子（计算两条直线的交点）

Halcon的 intersection_l 算子用于计算两条直线的交点。在OpenCVSharp中，我们可以通过解析几何的方法实现这一功能。两条直线相交时，我们可以通过方程组求解交点的坐标。假设两条直线是通过两个点确定的：

• 第一条直线由点 (x1, y1) 和 (x2, y2) 定义
• 第二条直线由点 (x3, y3) 和 (x4, y4) 定义

数学背景

我们可以通过两条直线的直线方程来计算交点。对于两条直线，我们可以将每条直线表示为：

• 第一条直线：
  

  其中 ( m1 ) 是斜率，( b1 ) 是截距。

• 第二条直线：
  

  其中 ( m2 ) 是斜率，( b2 ) 是截距。

为了计算交点，我们需要解这两条直线的方程组，得到交点的坐标 ((x, y))。

求解步骤：