【3D无序抓取】--开发工具详解

为了满足客户生产需求，为客户设计规划工作站集3D引导抓取和2D识别为一站，并新增了新增2D相机识别工件二维码贴图功能，极大提高了产线生产力。面对极高反光的工件，出现点云镜面反射，独特的视觉算法，降低反光对识别的影响。• 采用XM-SP-L相机，配合2D相机，固定方式安装，同时实现产品的位置定位和角度精定位，保证最终产品的放置精度高达±0.3mm。工件为铁质的电机定子，紧密排布在料筐之中。：产品众多，且规格差异较大的情况下，对于任意未知产品来料，使用了点云聚类技术，在解决客户项目难点的情况下降低项目成本。