Arduino IDE入门编程

Arduino

一.前言

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(Arduino IDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。
由于arduino IDE支持各种型号的硬件，比如我的STM32，ESP8266等等，所以使用的人也越来越多。Arduino IDE将许多多复杂的操作都封装成了库，开发者直接调用接口就可以了，大大的提高了开发的效率，这也正是好多开发者选择的注意原因。

二.Arduino 编程语法

1. 常量

HIGH | LOW：
表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）

INPUT | OUTPUT：
表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出（AVR能提供5V电压 40mA电流）

2. 结构

初始化变量，管脚模式，调用库函数等，执行一次

void setup()  {
}  

循环连续执行函数内的语句

void loop(){
}  

3. 数字 I/O

ping 表示引脚的编号不同的开发板，表示不同

数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT或OUTPUT。

pinMode(pin, mode);   

数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。

digitalWrite(pin, value);  

数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，返回值 value 表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。

int value = digitalRead(pin); 

4. 模拟 I/O

模拟IO口读函数，pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）

int value = analogRead(pin);  

PWM 数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。

analogWrite(pin, value);   

5. 时间函数

返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。

unsigned long millis();

延时函数（单位ms）

delay(ms);

延时函数（单位us）

delayMicroseconds(us);   

6. 串口收发函数

串口定义波特率函数，speed表示波特率，如9600，19200等

Serial.begin(speed);

判断缓冲器状态

int Serial.available();

读串口并返回收到参数

int Serial.read();

清空缓冲器

Serial.flush();

串口输出数据

Serial.print(data);

串口输出数据并带回车符

Serial.println(data);

7. 数学函数

求最小值

min(x, y);

求最大值

max(x, y);

计算绝对值

abs(x);

约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回

constrain(x, a, b);

约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh);