- 博客(43)
- 问答 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 点云pointnet中的T-net旋转网络（附代码）
2.将点云映射到k维的冗余空间，学习一个k*k的旋转矩阵，由于旋转矩阵具有正交性，因此校对需要引入一个正则化的惩罚项，希望尽可能接近于一个正交矩阵。1.输入的点云为（x，y，z），需要一个3*3的旋转矩阵。
2023-08-17 14:28:43
5246
1
原创 基于carla的模仿学习（附数据集CORL2017）更新中........
把专家的示范数据，拆分成状态和动作对以后，就看到这些数据，看起来就是些有标记的数据。也就是说我们可以看到每一个状态上面，专家都做了什么动作？让机器学习连续动作的直观想法是，用一种监督学习的方式，可以把这个状态作为我们监督学习里面的样本，动作作为监督学习里面的标记，把我们的状态当成神经网络的输入，把神经网络输出当成动作，最后用期望的动作，教机器学习状态和动作之间的相对应关系。如果我们这里的动作是一个理想的动作，我们可以用一些分类的算法，如果这里是一个控制的动作，我们可以用一些回归的方法。
2025-03-20 21:37:50
261
原创 基于carla的图片特征提取（附代码）
1.获取图像（仿真环境/摄像头）（1）以yolov5网络为例。3.加载网络模型及权重。（3）训练及参数调整。4.保留特征提取部分。
2025-03-05 19:10:09
94
原创 sac网络搭建（遇到的各种坑）
以下面代码为例，与ddpg的actor网络不同，该网络有两个返回值，两个返回值通常用于构建一个正太分布，从而生成动作。答：在第一次调试sac代码过程中出现tensor.shape不对应的问题。2.actor网络需要return两个数值：mean和std。3.critc与actor网络之间的对应关系。1.actor网络居然是两个分支？使用两个返回值得到具体的动作。
2024-10-29 15:05:50
310
原创 setting an array element with a sequence. The requested array has an inhomogeneous shape after 1 dim
于是开始默默地读自己代码，发现是state中的某一个维度与其他不同（代码写错了），改正后正常运行！在写强化学习代码的时候碰到了这个问题，在csdn中找的解决方法是让更改numpy的版本，无果！
2024-10-22 19:41:53
180
原创 python中发生异常: IndexError list assignment index out of range
通常出现在尝试访问或修改一个列表中不存在的索引时。
2024-10-17 10:31:47
169
原创 list、numpy、tensor相互转化
2.list/np/tensor之间的相互转换。（2）list转tensor。list删除指定索引元素。（5）tensor转np。（4）np转tenor。（1）list转np。（3）np转list。
2024-09-10 10:47:20
346
原创 《Soft actor-critic-based EMS design for dual motor battery electric bus》论文阅读
1.使用sac实现对混合动作的探索（档位和扭矩系数的分配），优化车辆在运行过程中的能量消耗策略。2.前后双电机分别带两个档位。
2024-07-29 20:21:49
122
原创 Tensorboard的显示
（3）找个没人的地，打开对应的路径，cmd，conda activate “你的虚拟环境”（4）tensorboard --logdir runs（刚才的那个路径）（6）图中的浅色线和深色线是因为smoothing不为0，调一下就行。（1）安装tensorboard包，自己安就行，不会就问你师兄。选择需要可视化的数据，如损失、奖励等。1.Tensorboard的显示。（2）你的程序里写上如下代码。（5）点开http:…2.一个tag多个图。
2024-05-27 21:03:28
418
原创 carla中天气更改遇到的问题--default weather not found
default weather not found”问题：在“Carla/Blueprints/Weather”双击“BP_Weather”进入它的蓝图，左边像文件夹一样的东西里找到“default weather”这一类，找不到就ctrl+f找，在右边已经添加了demo的Town01-TownHD一大堆，你在下面加一个和你地图名字一样的就ok了。
2024-05-14 15:40:18
431
原创 roadrunner画地图导入carla
roadrunner默认道路宽度为5m，与sumo联防时注意更改道路宽度与sumo一致，不然运行过程中会出现，三车道并排运行4辆车。
2024-04-15 10:16:29
421
原创 python调错
1.python遇到ufunc ‘multiply’ did not contain a loop with signature matching types (dtype(‘<U3’), dtype(‘float64’)) -> None的错误。查看一下np的变量是不是string类型，同时进行了±*/的操作。
2024-04-11 23:57:29
350
原创 python线程的使用---threading （在carla中）
【代码】python线程的使用---threading （在carla中）
2024-03-28 16:14:03
562
1
原创 sumo学习笔记
①进入sumo的bin目录下，打开start-command-line.bat 然后通过cd命令进入你map.osm的路径下，并运行以下命令。(1)#运行同步器实现联合仿真,其中–tls-manager sumo代表在仿真环境中的交通信号灯管理是通过sumo控制的。(2)#如果想通过carla的pythonAPI控制信号灯是不可行的，只能通过Sumo的Traci接口。(2)对于不精确的路网信息可以在文件夹中进行修改 文件路径在Sumo/tools/时间的文件夹下。
2024-03-01 21:00:57
854
1
原创 roadrunner地图转换成sumo格式
python netconvert_carla.py 文件.xodr --output 文件.net.xml。cd carla路径\Co-Simulation\Sumo\util。
2024-03-01 15:19:30
543
2
OPENCDA运行中与sumo联防问题
2024-03-21
pcl库求解，LNK1104
2022-10-15
cmd中conda --version等部分conda指令没有反应
2021-08-01
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人