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RSS订阅原创 4.PCL点云的数据结构
如果你需要在一个相对较低维度的空间内执行高效的最近邻搜索，那么 Kd-Tree 可能是更好的选择。若你的应用涉及三维空间的大规模点云管理，包括但不限于压缩、可视化、碰撞检测等，Octree 则显得更加合适。
2025-07-17 21:47:16
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原创 1.PCL 显示点云
其次我没有删除PCL自动的VTK中bin目录里面的内容 里面有自带的和VTK生成的。配置的PCL 版本为1.14.1。VTK版本为9.3，构建视频。
2025-07-16 21:49:16
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原创 7.vtk坐标系
Model坐标系统：这是定义模型本身的坐标系。它是一个局部坐标系，允许设计师以一种直观的方式创建对象，例如球体、立方体等。在这个坐标系中，对象的位置通常是相对于自身的中心或某个特定点来定义的。World坐标系统：将多个Model坐标系统中的对象统一放置在一个共同的空间中，这个空间就是World坐标系统。通过缩放、旋转和平移等变换，可以将对象从其原始的Model坐标系移动到World坐标系中的指定位置。此坐标系也是光源和相机所在的坐标系。
2025-04-19 16:35:44
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原创 5.VTK 相机
在VTK（VisualizationToolkit）中，相机（vtkCamera）用于定义场景的观察视角。焦点是相机指向的目标点，默认在世界坐标系的原点。使用 vtkSmartPointer 创建一个智能指针管理的相机对象。定义前后裁剪平面的距离范围，只有位于这两个平面之间的物体才会被渲染。计算相机视图平面的法线方向，通常在设置完位置和焦点后调用。将相机设置为渲染器的活动相机（Active Camera）将创建的相机对象设置为渲染器的活动相机，以应用到场景中。确定相机的“上方”方向，影响视图中物体的方向。
2025-04-17 22:42:25
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原创 4.vtk光照vtkLight
vtkActor: 每个vtkActor对象（代表场景中的一个对象）都有自己的属性，包括材质属性(material properties)，这些属性决定了该对象如何响应光。在 VTK 中，类似的命名风格不仅适用于 vtkLight，还适用于其他类，例如 vtkProp（所有可视化对象的基类）。关键点： 光源的方向由其位置 (SetPosition) 和焦点 (SetFocalPoint)以下是 vtkLight 提供的一些常用方法及其作用： (1) 设置光照颜色。(2) 设置光源位置。
2025-04-15 22:29:31
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原创 3.vtkProp 和vtkProp3D
vtkProp3D 提供了位置、方向、缩放等属性的控制方法，允许用户对三维对象进行精确的操作。简而言之，vtkProp 是一个能够在渲染窗口中显示的对象。在实际应用中，最常用的是 vtkProp3D 的派生类，比如 vtkActor，它代表了一个带有几何数据（由 vtkMapper。具体来说，如果你有一个需要在三维空间内进行变换（如移动、旋转）的对象，你可能会使用 vtkProp3D 或其派生类（如。映射的数据）、属性（颜色、透明度等）、变换（位置、方向、缩放）的实体，可以在三维空间中被渲染。
2025-04-14 23:10:22
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原创 Qt ModbusTCP和ModBusRTU读写数据
Modbus RTU：基于串行通信（如 RS-232 或 RS-485），使用二进制编码传输数据。Modbus TCP：数据封装在 TCP/IP 数据包中，增加了 IP 地址和端口号等信息。Modbus TCP：基于以太网，使用 TCP/IP 协议，数据通过以太网传输。Modbus TCP：协议开销较大，增加了 TCP/IP 包头。Modbus TCP：基于以太网，速度更快，适合高速数据传输。Modbus RTU：采用二进制编码，数据紧凑，传输效率高。Modbus RTU：速度受限于串行通信，通常较慢。
2025-02-19 21:44:54
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原创 Halcon 基于组件匹配
文章目录gen_initial_components 提取初始化组件模型train_model_components 训练组件create_trained_component_model 准备组件模型进行匹配find_component_model 发现组件匹配模型get_training_components 返回某一图像中的初始或模型组件get_found_component_model 获取组件模型get_component_relations 返回训练结果中包含的模型组件之间的关系modify_co
2024-12-09 09:32:19
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空空如也
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