当在ROS环境中尝试启动launch文件或节点文件时遇到错误：无法找到节点类型或位置，本文提供了一个简单有效的解决方案：为launch文件或节点文件添加执行权限。
当运行launch文件或者节点文件时报错：
ERROR: cannot launch node of type [gps_common/fix_translator]: can't locate node [fix_translator] in package [gps_common]
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