HAL库看门狗

本文介绍了如何在嵌入式系统中使用IWDG(独立窗口 watchdog)进行时间管理,包括配置函数、计算喂狗间隔及关键注意事项。重点讲解了配置函数的实现和在主函数中定期调用喂狗函数来保持系统运行稳定性。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

一,看门狗配置

1.配置函数

#include "iwdg.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

IWDG_HandleTypeDef hiwdg;

/* IWDG init function */
void MX_IWDG_Init(void)
{

  hiwdg.Instance = IWDG;
  hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_64;
  hiwdg.Init.Reload = 4095;
  if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}
/*
配置时间的方法:
公式:Tout=((4×2^PR) ×RLR)/LSI时钟频率
1.LSI时钟频率:即内部低速时钟,我用的37KHZ,由于时钟会有震荡按40KHZ算.
2.RLR:即Reload register (IWDG_RLR),就是上面的4095。
3.PR:即Prescaler register (IWDG_PR),预分频因子。64分频,

Tout=64*4095/40000;
6.552

因此喂狗时间间隔不能大于6.552s;
*/

2.喂狗函数

void main(void{
   while1{
     HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
     //正常执行语句
   }
}
/*
(1)切记不要再中断里喂狗
(2)如果遇到时间长的函数,例如等待判断,可以在里面加喂狗函数
*/
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