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一、介绍
对象跟踪的目标是在不频繁或不确定的测量值下确定对象的状态。在多个对象的情况下,跟踪算法还必须解决数据关联问题。为了测试这些算法,可以使用跟踪方案来综合生成三维场景中对象的真实检测。
此示例模拟了配备单站雷达传感器的雷达塔扫描天空的场景。在远离传感器的距离处,两架飞机在短时间内近距离飞行。飞机轨迹的紧密间距及其与雷达塔的距离对雷达正确解析两个物体的能力提出了挑战。
二、启动跟踪方案设计器
应用程序将打开并加载方案。跟踪方案设计器应用程序由一个工具条和三个文档组组成:
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“平台属性”和“传感器属性”面板位于左侧
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平台画布和传感器画布位于中心
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右侧显示三维世界视图的方案视图