如何从噪声估计网络UNet理解扩散模型能够根据时间步嵌入信息以学习到区分不同加噪阶段的噪声特性？

为什么时间步需要嵌入（Embedding）

在扩散模型中，时间步 t 是模型生成过程中的一个重要参数，代表了扩散过程所在的进展。对于每一个时间步  t ，模型需要知道当前扩散到了哪一步，去噪操作也是如此。但是我们不能简单地将  t  作为一个标量直接输入模型，而是需要通过Time Embedding（类似于Positional embeddings）进行嵌入处理，通过将 t 编码进网络中，更多的原因如下：

1、模型可能难以从这个单一的标量数值中提取足够的特征，而通过时间嵌入将  t  转换为一个高维向量，能够更好地捕捉不同时间步的特征，并让模型识别不同的扩散阶段。

2、在扩散模型中，不同的时间步有不同的噪声水平和恢复难度。例如，早期时间步的噪声较少，晚期时间步的噪声更多。模型需要通过时间步高维嵌入来捕捉这种变化，从而做出合适的去噪决策。

3、通过对时间步进行嵌入，模型能够在不同的时间步上学习到不同的特征表示，增强了模型的表达能力。它可以帮助模型了解扩散过程的当前阶段，并相应调整生成策略。

时间步嵌入方法为什么使用正余弦编码

1、周期性和连续性：

正弦和余弦函数具有周期性，可以很好地捕捉到时间步的顺序和周期关系。正余弦编码通过不同的频率为模型提供了不同的尺度信息，能够帮助模型区分相邻时间步和远离时间步的关系。

2、多尺度表示：

不同维度 ( i ) 对应不同频率的正弦和余弦函数。高频部分能够捕捉较短时间步之间的细微变化，低频部分则捕捉较大时间步上的全局变化。通过这样的设计，模型可以从多个尺度上理解时间步的信息。