求知小鸟

ros-pocketsphinx语音识别（一）

ros-pocketsphinx语音识别（二）-创建语音库注释：本文转载博主slam02∞的博客，因便于管理设置为原创，希望作者不要介意基于pocketsphinx的ROS离线中文语音识别（自定义命令词）原文链接：https://blog.csdn.net/ldk3679/article/details/98889537笔者环境：ubuntu16.04ros-kineticpocketsphinx功能包1创建工作空间，安装依赖并下载功能包1.1创建工作空间mkdir -p voice_w