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RSS订阅原创 CPD(Coherent Point Drift)相干点漂移算法 python 扩展库使用
文章目录一、CPD算法原理1.点集配准2.CPD算法二、CPD算法pyton软件包使用1.pycpd安装2.pycpd使用一、CPD算法原理1.点集配准点集配准是将两个两个点集对其的空间变换过程。简单来说就是有两个点集，二维的三维的或者高维的点集。它们是对同一个物体或者广泛的说是对某种事物的呈现，但由于视角不同等原因，两个点集并不相同。就好像我们人站在不同的角度透视的观察一个物体，不同的角度看到的不一样，因为我们看到的特征之间的相对位置关系并不一样，但我们仍能认出这个物体来，是因为特征没有变。实际在应
2021-09-12 16:38:00
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原创 操作系统里面的银行家算法实现（C++)
银行家算法是一个用来避免进程调度陷入死锁的算法。具体步骤如下：1一个进程申请资源调用2使用银行家算法分析给进程资源以后是否会造成有进程死锁3如果不会造成有进程死锁，分配资源给进程。如果会，则拒绝分配资源给进程银行家算法的具体步骤1.创建可用资源，需求矩阵，已拥有资源矩阵副本。2.比较可用资源和申请的资源，如果可用资源可以满足，可用资源=可用资源-申请资源，否则返回false。3.更新需求矩阵对应进程的已拥有资源。4.遍历需求矩阵。如果可用资源可以满足某一进程，则更新数据：需求矩阵对应进程的
2021-04-28 21:48:16
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原创 Ubuntu Linux子系统挂载U盘及图形化界面实现
废话不多说直接上代码#!/bin/bash#创建临时文件，用于等会输入内容进文件temp=$(mktemp -t test.XXXXXX)temp2=$(mktemp -t test2.XXXXXX)temp3=$(mktemp -t test3.XXXXXX)temp4=$(mktemp -t test4.XXXXXX)temp5=$(mktemp -t test5.XXXXXX)#加载U盘，由于我的是Linux下的子系统，所以无法使用fdisk挂载#所以用了mount,把U盘挂载到mn
2021-04-08 23:02:37
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原创 查找搜索二维矩阵
搜索二维矩阵(leetcode)leetcode链接搜索二维矩阵##题目描述编写一个高效的算法来判断 m x n 矩阵中，是否存在一个目标值。该矩阵具有如下特性：每行中的整数从左到右按升序排列。每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数。示例 1：输入：matrix = [[1,3,5,7],[10,11,16,20],[23,30,34,60]], target = 3输出：true示例 2：输入：matrix = [[1,3,5,7],[10,11,16,20],[23,30,34
2021-03-30 21:12:42
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原创 颠倒二进制位（leetcode-No.190)(c语言）
颠倒二进制位（leetcode-No.190)(c语言）leetcodet题目链接：颠倒二进制位题目描述颠倒给定的 32 位无符号整数的二进制位。leetcode例子如下：示例 1：输入: 00000010100101000001111010011100输出: 00111001011110000010100101000000解释: 输入的二进制串 00000010100101000001111010011100 表示无符号整数 43261596，因此返回 964176192，其二进制表示形
2021-03-29 18:59:31
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CPD（相干点漂移算法）
2021-12-13
Qt 连接 openguass
2021-05-20
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