问题记录：Vscode ROS项目找不到源文件“ros/ros.h“

最新推荐文章于 2025-06-09 12:04:35 发布

Scarlett Sun

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分类专栏： ROS 文章标签： vscode ide 编辑器

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在Ubuntu20.04环境下使用ROSNoetic和Vscode开发时，用户遇到了打开Vscode后Problems面板显示大量报错的问题，主要是由于找不到相关头文件。通过调整c_cpp_properties.json文件中的配置，特别是includePath和compilerPath，问题得到了解决。首先尝试了一种新的配置方式，成功消除了错误，但将配置恢复到原始状态后，错误依然没有出现，表明问题可能在于Vscode的缓存或自动更新。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

配置：

Ubuntu20.04 +ROS Noetic + Vscode

问题与解决：

不知道又是什么神奇的bug，
一打开Vscode，Problems那一栏就是八九十条报错，基本都是找不到相关头文件引起的，相关文件里大片大片的波浪线。
原来的c_cpp_properties.json文件：

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/home/scarlett/demo05_ws/devel/include/**",
                "/opt/ros/noetic/include/**",
                "/home/scarlett/demo05_ws/src/mav_comm/mav_msgs/include/**",
                "/home/scarlett/demo05_ws/src/mav_comm/mav_planning_msgs/include/**",
                "/home/scarlett/demo05_ws/src/rotors_control/include/**",
                "/home/scarlett/demo05_ws/src/rotors_gazebo_plugins/include/**",
                "/usr/include/**"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "c17",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64",
            "configurationProvider": "ms-vscode.cmake-tools"
        }
    ],
    "version": 4
}

参考这个博主后改为：

{
    "configurations": [
        {
            "browse": {
                "databaseFilename": "",
                "limitSymbolsToIncludedHeaders": true
            },
            "includePath": [
                "/opt/ros/noetic/include/**",
                "/usr/include/**",
                "${workspaceFolder}/**"
            ],
            "name": "ROS",
            "intelliSenseMode": "gcc-x64",
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17"
        }
    ],
    "version": 4
}