stm32f输入输出（GPIO）

大表哥9597

于 2024-11-05 16:51:18 发布

阅读量1.4k

点赞数 43

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45962845/article/details/143491015

1.gpio概述

gpio用于感知外部信号（输入）和控制外部设备（输出）。

gpio可以控制led灯，蜂鸣器。可直接由io口输出高低电平控制灯的亮灭。

也可用于usart，以及spi等外设，可以设置成复用功能。

2.gpio的八种工作模式

gpio有推挽输出，开漏输出，复用推挽，复用开漏这是输出模式

上拉输入，下拉输入，模拟输入，浮空输入。

2.1 gpio输出的四种模式

2.1.1 推挽输出

图中红框中当我们设置的寄存器输出1时，经过输出控制变为0，P-MOS导通,io引脚输出1

当我们设置的寄存器输出0时，经过输出控制变为1，N-MOS导通，io引脚输出0

2.1.2 开漏输出

当使用开漏输出时，P-MOS不起作用，N-MOS起作用，当我们设置寄存器输出1时，引脚若想输出高电平必须外接上拉电阻，如果不接上拉电阻，此时引脚就是悬空态。

当控制寄存器输出0时，那么引脚的电平就是低电平

2.1.3 复用推挽

当我们usart或者iic等外设用到了gpio引脚，那么引脚要设置成复用功能模式就有复用推挽

2.1.4 复用开漏

复用开漏也是和复用推挽一样的道理，就是输出模式不同，但都是复用功能模式

2.2 输入模式的四种模式

2.2.1 上拉输入

上拉输入，如图所示，设置上拉开关闭合，当没有外部信号的时候，默认引脚为高电平

2.2.2 下拉输入

当下拉开关控制闭合，输入引脚默认为低电平

2.2.3 浮空输入

当设置为浮空输入，引脚没有信号是，是悬空态，输入什么电平就是什么电平

2.2.4 模拟输入

模拟输入，就是采集模拟信号时要设置成的模式

3. 输出模式设置速度

有高速，中速，低速，一般设置成低速，只有用到复用功能，比如usart就需要设置成高速了。

4. gpio调用标准库写代码

4.1灯的闪烁

可知pa1输出低电平灯就点亮

led.c

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"
//初始化led灯的函数
void LED_Init()
{
	GPIO_InitTypeDef init;
	//初始化时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	//初始化led引脚GPIOA
	init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	
  GPIO_Init(GPIOA, &init);
	
}

main.c

int  main()
{


	 
	
		 
	 LED_Init();
   while(1)
	 {

			GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
			delay(500);
			GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
		  delay(500);
		 
	 }
		 
   
}

4.2 蜂鸣器

蜂鸣器是低电平触发，我用杜邦线连接到开发板上，配置的是pa3引脚，和点亮led是一样的原理

beap.c

#include "beap.h"
#include "stm32f10x.h"
void beap_Init()
{
	
		GPIO_InitTypeDef init;
		//时钟使能
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
		
		//GPIO初始化
		
		init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
		init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
		init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
		GPIO_Init( GPIOA, &init);
}

这里要注意这个时钟使能要写对，我就是写的复位使能所以写错了，改回来蜂鸣器才响。

main.c

int  main()
{


	 
	
		 
	   //LED_Init();
	   beap_Init();
       while(1)
	    {

			
			    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);
		  
		 
	    }
		 
   
}

4.3 按键控制灯的亮灭

让sw2控制灯亮，sw3控制灯灭

按键会抖动，所以用的时候要延时消抖。

为了保证采集数据的准确性，还要用松手检测。

key.c

#include "key.h"
#include "stm32f10x.h"
void Key_Init()
{
	GPIO_InitTypeDef k1init;
	GPIO_InitTypeDef k2init;
	//时钟初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    //gpio初始化
	k1init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	k1init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	k2init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	k2init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_Init( GPIOA, &k1init);
	GPIO_Init( GPIOC, &k2init);
}

main.c

int  main()
{


	 
	
		 
	 LED_Init();//灯的初始化
	 Key_Init();//按键初始化
     while(1)
	 {

			
			if(!GPIO_ReadInputDataBit( GPIOA, GPIO_Pin_0))
		  { 
					
					delay(5);//延时消抖
					if(!GPIO_ReadInputDataBit( GPIOA, GPIO_Pin_0))
					{ 
							
							while(!GPIO_ReadInputDataBit( GPIOA, GPIO_Pin_0));//松手检测
							GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
					
					}		
					
			}
			if(!GPIO_ReadInputDataBit( GPIOC, GPIO_Pin_13))
		  { 
					
					delay(5);//延时消抖
					if(!GPIO_ReadInputDataBit( GPIOC, GPIO_Pin_13))
					{ 
							
							while(!GPIO_ReadInputDataBit( GPIOC, GPIO_Pin_13));//松手检测
							GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
					
					}		
					
			}					
		  
		 
	 }
		 
   
}