这个错误是在使用python来编写ros的节点文件的过程，在终端里面运行节点文件的时候出现的报错；报错内容有很多行，当时忙着解决问题并没有截图；
问题的原因：是因为安装的Ubuntu的版本在18.04及更老的版本，所安装的ros默认的python版本是python 2 ！
所以，解决该报错的方法有两种：
一：在python文件中修改代码：
原来的代码：
#!/usr/bin/env python3
# coding = utf-8
修改之后：
#!/usr/bin/env python2
# coding = utf-8
二：在终端运行以下指令，将原来默认的python2升级为python3
sudo apt-get install -y python3-pip
sudo pip3 install rospkg
sudo pip3 install netifaces
sudo pip3 install defusedxml
升级成功开始如图：
安装成功之后，再次执行python编写的节点文件就成功啦！
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