- 博客(12)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 【ROS】利用ROS将KITTI数据集点云数据投影到2D图像
利用ROS实现kitti数据集点云透视投影。分为两个ROS节点，一个节点负责不断读取点云原始bin文件，并以 sensor_msgs::PointCloud2 的消息格式发布话题；另一个节点对接收到的点云消息进行处理，把点云投影到相机图像上。...
2022-06-24 12:57:22
4273
13
原创 【语义地图】Ubuntu18.04 Suma++代码配置运行
Ubuntu18.04配置运行语义地图构建代码Suma++，总结编译时的一些报错，编译后运行可执行程序visualizer ，展示界面和建图过程。
2022-06-09 18:33:10
4824
31
原创 【点云语义分割】Ubuntu18.04+GTX1060 配置运行RangeNet++
Ubuntu18.04+GTX1060配置RangeNet++环境，并利用darknet53预训练模型运行Demo。文中包括GPU加速工具配置流程和代码编译报错解决。
2022-06-07 12:51:47
4946
20
原创 【图像语义分割】DeepLabv3+(Pytorch版) 源码复现—Kitti数据集
Deeplabv+源码运行，在Kitti数据集进行实验预测
2022-06-04 16:14:13
5571
17
Kazam录屏后无法播放问题.zip
Ubuntu系统下用kazam录屏后，在Windows无法播放的问题解决
亲测有效，操作如下：
1、下载两个软件后，点击exe安装
2、选择文件
3、解码
（1）设置解码后视频格式
（2）选择保存路径
（3）点击开始编码的
2022-06-09
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人