SPI通信

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#单片机 #stm32 #信息与通信

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简介

SPI（Serial Peripheral Interface）是由美国摩托罗拉公司推出的一种同步串行传输规范，也是单片机外设芯片串行扩展接口，它支持高速、全双工、同步通信，没有定义速度限制，一般能达到10M/bps以上。SPI有主、从两种模式，一般由一个主模块和一个或多个从模块组成，主模块选择一个从模块进行同步通信，完成数据的交换。SPI接口的读写操作，都是由主设备发起，多从设备时，通过各自的片选信号进行管理。SPI接口至少需要4根线，单向传输时3根，分别为MISO（主设备数据输入，从设备数据输出）、MOSI（主设备数据输出，从设备数据输入）、SCLK（时钟，由主设备产生）、CS/SS（片选，由主设备控制）。

通信原理

SPI主设备和从设备都有一个串行移位寄存器，主设备通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。

SPI数据通信的流程可以分为以下几步：

1、主设备发起信号，将CS/SS拉低，从而启动SPI通信。

2、主设备会通过发送时钟信号，来指示从设备进行写数据或者读数据操作（采集时机可以是时钟信号的上升沿（从低到高）或下降沿（从高到低），因为SPI有四种模式，下面会有详细讲解），从而立即读取数据线上的信号，这样就得到了一位数据（1bit）。

3、主机（Master）将要发送的数据写到发送数据缓存区（Menory），经过移位寄存器（缓存长度不一定，取决于单片机的配置），串行移位寄存器会通过MOSI信号线将字节一位一位的移出去传送给从机，与此同时，MISO接口也会接收到的数据经过移位寄存器一位一位的移到接收缓存区。

4、从机（Slave）也会将自己的串行移位寄存器（缓存长度也不一定，取决于单片机的配置）中的内容通过MISO信号线返回给主机。同时，它也会通过MOSI信号线接收主机发送的数据，这样，两个移位寄存器中的内容就被交换了。

着重说明：SPI具有主模式和从模式之分，而不是读和写的概念，外设的写入和读取操作是同步进行的。若只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节（虚拟数据）；反之，若主机要读取从机的一个字节，则必须发送一个空字节来引发从机的传输。通俗地讲，你发送一个数据就一定会收到一个数据；你想要接收一个数据，也必须先发送一个数据。

SPI特性

设备选择

SPI是一种单主设备（Single Master）通信协议，只有一支主设备能发起通信。当主设备想要读取/写入从设备时，它会首先将从设备对应的SS线（SS是低电平有效）拉低。接着，主设备就会开始发送工作脉冲到时钟线上，在相应的脉冲时间内，主设备会通过MOSI发送信号以实现“写”，同时也会通过MISO采样以实现“读”操作。通俗的说，主设备选择想要通信的从设备只需要拉低相应从设备的CS/SS线就可以了。

设备时钟

SPI时钟特点主要包括：时钟速率、时钟极性和时钟相位三方面。

时钟速率

SPI总线上的主设备必须在开始通信时进行配置并产生相应的时钟信号。从理论上讲，只要可行，时钟速率就可以达到你想要的任何程度，当然，这个速率受限于每个系统能够提供的最大系统时钟频率以及SPI传输的最大速率。

时钟极性

根据不同的硬件制造商的命名规则，时钟极性通常被称为CKP或CPOL。时钟极性和相位共同决定了读取数据的方式，比如在信号上升沿读取数据，还是在信号下降沿读取数据。CKP可以被设置为1或0，这意味着你可以根据需要将时钟的默认状态（IDLE）设置为高或低电平。极性反转可以通过一个简单的逻辑逆变器来实现。你必须参考设备的数据手册来正确设置CKP和CKE。

CKP = 0：时钟空闲IDLE为低电平0；

CKP = 1：时钟空闲IDLE为高电平1。

时钟相位

根据硬件制造商的不同，时钟相位通常写为CKE或CPHA。顾名思义，时钟相位/边沿，也就是采集数据时是在时钟信号的具体相位或者边沿；

CKE = 0：在时钟信号SCK的第一个跳变沿采样；

CKE = 1：在时钟信号SCK的第二个跳变沿采样。

四种模式

根据SPI的时钟极性和时钟相位特性可以设置4种不同的SPI通信操作模式：

Mode0：CKP=0，CKE =0：当空闲态时，SCK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，也就是SCK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿（准备数据），（发送数据）数据发送是在下降沿。

Mode1：CKP=0，CKE=1：当空闲态时，SCK处于低电平，数据发送是在第2个边沿，也就是SCK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在下降沿，数据发送是在上升沿。

Mode2：CKP=1，CKE=0：当空闲态时，SCK处于高电平，数据采集是在第1个边沿，也就是SCK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在下降沿，数据发送是在上升沿。

Mode3：CKP=1，CKE=1：当空闲态时，SCK处于高电平，数据发送是在第2个边沿，也就是SCK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在上升沿，数据发送是在下降沿。

如图mode1：CKP=0，时钟初始为低电平，CKE=1，第二个跳变沿采样

多从机模式

有两种方式可以将多台设备连接到主设备：多片选择和菊花链。多片选择是指将多台设备连接到一个主设备，通过多片选择的方式来实现。而菊花链则是将多台设备连接起来，形成一个菊花链，然后将主设备连接到菊花链的一端，从而实现了多台设备的连接。这两种方式都可以实现将多台设备连接到主设备的目的，但是它们之间又有着很大的不同，因此在选择连接方式时，需要根据实际需要来进行选择。

多片选择

通常，每个从机都需要一条单独的SS线。

如果要和特定的从机进行通讯，可以将相应的NSS信号线拉低，并保持其他NSS信号线的状态为高电平；如果同时将两个NSS信号线拉低，则可能会出现乱码，因为从机可能都试图在同一条MISO线上传输数据，最终导致接收数据乱码。适合主机发数据。

连接方式如下：