STM32驱动SHT30温湿度传感器

本文详细介绍了如何在STM32平台上配置IO并使用IIC协议驱动SHT30温湿度传感器,包括发送命令获取数据和处理CRC校验的过程,以及在主函数中调用相关函数获取温湿度数据。

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这次分享stm32驱动sht30温湿度传感器的方法和代码,这款传感器是仪器仪表行业上常用的一款型号。

目录

1.配置IO

2.写上通用的IIC协议

3.主函数获取数据


1.配置IO

我用到的IO口是

PB15---SCL

PB14---SDA

IIC中SDA和SCL引脚是开漏电路形式,所以SDA和SCL都要接上拉电阻,当总线空闲,SDA和SCL都是高电平

2.写上通用的IIC协议


//读出温湿度
void SHT30_read_result(u8 addr,u8 type)
{
	int ret = 0;
	u16 tem,hum;
	u16 buff[6];
		
	//发送指令为0x2C06(默认)
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(addr<<1 | write);//写7位I2C设备地址加0作为写取位,1为写取位
	IIC_wait_ACK();
	if(type == TYPE_SHT40)
	{
		//SHT40
		IIC_SendByte(0xFD);
		IIC_wait_ACK();
	}
	else
	{
		//SHT30
		IIC_SendByte(0x2c);
		IIC_wait_ACK();
		IIC_SendByte(0x06);
		IIC_wait_ACK();
	}

	IIC_Stop();
	Delay_ms(50);
	
	IIC_Start();
	IIC_SendByte(addr<<1 | read);//写7位I2C设备地址加1作为读取位,1为读取位
	ret = IIC_wait_ACK();
	if(!ret)
	{
	  Delay_ms(1);
		buff[0]=IIC_RcvByte();//返回温度高8位
		IIC_ACK();
		buff[1]=IIC_RcvByte();//返回温度低8位
		IIC_ACK();
		buff[2]=IIC_RcvByte();//温度crc校验位
		IIC_ACK();
		buff[3]=IIC_RcvByte();//返回湿度高8位
		IIC_ACK();
		buff[4]=IIC_RcvByte();//返回湿度低8位
		IIC_ACK();
		buff[5]=IIC_RcvByte();//湿度crc校验位
		IIC_NACK();
		IIC_Stop();
	}

	tem = ((buff[0]<<8) | buff[1]);
	hum = ((buff[3]<<8) | buff[4]);

	if(type == TYPE_SHT40)
	{
 		//温湿度的计算方法如下	
		Temperature= 175.0*(float)tem/65535.0-45.0 ;
		Humidity= 125.0*(float)hum/65535.0 - 6;
	}
	else
	{
	  	//温湿度的计算方法如下	
		Temperature= 175.0*(float)tem/65535.0-45.0 ;
		Humidity= 100.0*(float)hum/65535.0;
	}

	hum=0;
	tem=0;	
}

3.主函数获取数据

以下是一个简单的 SHT10 温湿度传感器驱动程序,基于 STM32 HAL 库: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #define SHT10_DATA_PIN GPIO_PIN_0 #define SHT10_DATA_PORT GPIOA #define SHT10_CLK_PIN GPIO_PIN_1 #define SHT10_CLK_PORT GPIOA #define SHT10_CMD_MEASURE_TEMP 0b00000011 #define SHT10_CMD_MEASURE_HUMI 0b00000101 #define SHT10_CMD_READ_STATUS 0b00000111 #define SHT10_CMD_SOFT_RESET 0b00011110 void SHT10_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = SHT10_DATA_PIN | SHT10_CLK_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(SHT10_DATA_PORT, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(SHT10_DATA_PORT, SHT10_DATA_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(SHT10_CLK_PORT, SHT10_CLK_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(11); SHT10_SendCommand(SHT10_CMD_SOFT_RESET); } void SHT10_SendByte(uint8_t data) { uint8_t i; for (i = 0; i < 8; i++) { if (data & 0x80) { HAL_GPIO_WritePin(SHT10_DATA_PORT, SHT10_DATA_PIN, GPIO_PIN_SET); } else { HAL_GPIO_WritePin(SHT10_DATA_PORT, SHT10_DATA_PIN, GPIO_PIN_RESET); } data <<= 1; HAL_GPIO_WritePin(SHT10_CLK_PORT, SHT10_CLK_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(SHT10_CLK_PORT, SHT10_CLK_PIN, GPIO_PIN_RESET); } HAL_GPIO_WritePin(SHT10_DATA_PORT, SHT10_DATA_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(SHT10_CLK_PORT, SHT10_CLK_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(SHT10_CLK_PORT, SHT10_CLK_PIN, GPIO_PIN_RESET); } uint8_t SHT10_ReadByte(uint8_t ack) { uint8_t i, data = 0; HAL_GPIO_WritePin(SHT10_DATA_PORT, SHT10_DATA_PIN, GPIO_PIN_SET); for (i = 0; i < 8; i++) { HAL_GPIO_WritePin(SHT10_CLK_PORT, SHT10_CLK_PIN, GPIO_PIN_SET); data <<= 1; if (HAL_GPIO_ReadPin(SHT10_DATA_PORT, SHT10_DATA_PIN)) { data |= 0x01; } HAL_GPIO_WritePin(SHT10_CLK_PORT, SHT10_CLK_PIN, GPIO_PIN_RESET); } if (ack) { HAL_GPIO_WritePin(SHT10_DATA_PORT, SHT10_DATA_PIN, GPIO_PIN_RESET); } HAL_GPIO_WritePin(SHT10_CLK_PORT, SHT10_CLK_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(SHT10_CLK_PORT, SHT10_CLK_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(SHT10_DATA_PORT, SHT10_DATA_PIN, GPIO_PIN_SET); return data; } void SHT10_SendCommand(uint8_t cmd) { uint8_t i; HAL_GPIO_WritePin(SHT10_DATA_PORT, SHT10_DATA_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(SHT10_CLK_PORT, SHT10_CLK_PIN, GPIO_PIN_RESET); SHT10_SendByte(cmd); for (i = 0; i < 100; i++) { HAL_Delay(1); if (HAL_GPIO_ReadPin(SHT10_DATA_PORT, SHT10_DATA_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { break; } } HAL_GPIO_WritePin(SHT10_CLK_PORT, SHT10_CLK_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(SHT10_CLK_PORT, SHT10_CLK_PIN, GPIO_PIN_RESET); } uint16_t SHT10_ReadData(uint8_t cmd) { uint16_t data; SHT10_SendCommand(cmd); data = SHT10_ReadByte(1); data <<= 8; data |= SHT10_ReadByte(0); return data; } float SHT10_ReadTemperature(void) { uint16_t raw = SHT10_ReadData(SHT10_CMD_MEASURE_TEMP); return -39.7 + 0.01 * (float)raw; } float SHT10_ReadHumidity(void) { uint16_t raw = SHT10_ReadData(SHT10_CMD_MEASURE_HUMI); return -4.0 + 0.0405 * (float)raw + (-0.0000028) * (float)raw * (float)raw; } ``` 使用方法: 1. 在 `main()` 函数中调用 `SHT10_Init()` 进行初始化。 2. 调用 `SHT10_ReadTemperature()` 和 `SHT10_ReadHumidity()` 分别读取温度和湿度。 注意事项: 1. 该程序使用的是 SHT10 的标准通信协议,如果你使用的是其它版本的 SHT10,可能需要修改部分代码。 2. 通信速率较慢,最好在单次读取后加入适当的延时,以确保数据的准确性。
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