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RSS订阅原创 通用论文写作
本文总结了SCI论文写作的通用方法。作者指出论文写作存在三个误区：过分追求完美数据、忽视阴性结果价值、混淆科研与论文的关系。优秀论文应具备四点特征：创新性、结构清晰、逻辑自洽、实验完整，其中结构清晰最为关键。论文标准结构包括摘要、引言、相关工作、方法、实验和结论六个部分，建议双栏格式控制在8-16页。文章详细解析了各部分的写作技巧，特别强调引言要用"总-分-总"结构引导读者，方法部分需突出创新点，实验部分要完整呈现图表与分析。最后探讨了AI在语言润色、文献分类、创新点挖掘和实验分析等方面
2025-06-21 15:38:45
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原创 手眼标定_原理_程序总结
读取控制端显示的法兰盘位姿信息，即（x,y,z，rx,ry,rz），工业上通常用（x,y,z，A,B,C）表示，含义相同只是名称不同而已。主要研究的是眼在手上的情况，通过Tsai(最为常用)、LM等方法对手眼AX=XB中的手眼关系矩阵X进行迭代优化的过程。一：用calibrateCamera求标定板到相机的R,t，跟抓取用的内参不同，造成误差；代码未进行实验，需要【相机中的标定板位姿】和【机械臂末端(法兰盘)的位姿】控制机械手上的3D相机对标定板进行多个位姿的拍摄，期间。五：图片太少，要10张以上；
2024-07-17 14:40:23
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空空如也
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