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RSS订阅原创 激光雷达和IMU联合标定包 lidar_IMU_calib 基于RS-32的扩展
前段时间参与一个项目需要进行激光雷达和imu的外参标定，发现目前网上开源的标定包只有浙江大学开源的方案-lidar_IMU_calib、lidar-align等少数几种，其中lidar-align听说精度不高，所以最后选择浙大的开源方案lidar_IMU_calib，在github上查询后发现它目前只支持VLP-16线激光雷达，但根据作者叙述应该很容易扩展到其他激光雷达，在经过一番挣扎终于成功了，下面是实现的大概流程。一、修改方法最开始感觉无从下手，还从官网上下载了论文翻译并...
2021-09-16 12:32:29
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空空如也
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