读懂AUTOSAR：CanIf模块“发送缓冲”详解

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发送缓冲的一般行为

在发送LPDU缓冲中报错LPDU

L-PDU缓冲的清除

发送 L-PDU 缓冲区的数据完整性

发送缓冲的一般行为

在CanIf范围内，发送过程始于调用CanIf_Transmit()函数，结束于调用上层模块的回调服务函数<User_TxConfirmation>()。在发送过程中，CanIf、CanDrv和CAN邮箱共同将要发送的L-PDU仅存储一次在一个单一位置。根据发送方法，这些位置可以是：

• CAN硬件发送对象或

• 如果启用发送缓冲，则为CanIf内的发送L-PDU缓冲区。

对于触发式传输，CanIf只需要存储给定L-PDU的传输请求，而不是其数据。当HTH（硬件发送缓冲区）再次空闲时，数据将通过触发传输函数及时获取。请求传输的单个Tx L-PDU永远不应被重复存储。这种行为对应于CAN网络上定期通信的通常方式。

如果启用传输缓冲（Tx Bufferring），当CanDrv在传输请求时拒绝一个Tx L-PDU时，CanIf将把它存储在CanIf Transmit L-PDU Buffer（CanIfBufferCfg）中。基本上，用于缓冲Tx L-PDU的CanIf的整个缓冲区由一个或多个CanIfBufferCfg（请参见CanIfBufferCfg