Ubuntu22.04安装Carla编译版

基础环境

显卡：Nvidia4070Tis

内存：64G

SSD：1T

GPU：16G

Ubuntu 22.04

Python 3.10

环境配置

注意：为了可持续发展，建议在Anaconda环境里安装配置（我们创建了一个Pyhon3.10的环境，亲测有效）

1.安装二进制文件

sudo apt-get update &&
sudo apt-get install wget software-properties-common &&
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test &&
wget -O - https://apt.llvm.org/llvm-snapshot.gpg.key|sudo apt-key add

2.Ubuntu22.04兼容性配置

为了避免虚幻引擎和CARLA依赖项之间的兼容性问题，请使用相同的编译器版本和C++运行时库来编译所有内容。.Ubuntu22.04版本按照如下命令配置

sudo apt-add-repository "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal main universe"
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential clang-10 lld-10 g++-7 cmake ninja-build libvulkan1 python python3 python3-dev python3-pip libpng-dev libtiff5-dev libjpeg-dev tzdata sed curl unzip autoconf libtool rsync libxml2-dev git git-lfs
sudo update-alternatives --install /usr/bin/clang++ clang++ /usr/lib/llvm-10/bin/clang++ 180 &&
sudo update-alternatives --install /usr/bin/clang clang /usr/lib/llvm-10/bin/clang 180 &&
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-7 180

3.更新pip

# For Python 3
pip3 -V

 4.升级pip

如果不是最新版p