从双目标定到立体匹配：pyton实践指南

立体匹配是计算机视觉中的一个重要领域，旨在将从不同角度拍摄的图像匹配起来，以创建类似人类视觉的3D效果。实现立体匹配的过程需要涉及许多步骤，包括双目标定、立体校正、视差计算等。在这篇文章中，将介绍如何使用Python实现立体匹配的基本步骤和技巧。

下面的代码实现了从相机标定到立体匹配的完整流程，下面将分别介绍各个函数的参数和输出。

标定

首先，该程序需要用到以下库：

numpy
cv2 （OpenCV）
os

在程序开头，需要定义一些变量来存储标定图片的路径、棋盘格参数、角点坐标等等。具体介绍如下：

path_left = "./data/left/"
path_right = "./data/right/"

path_left和path_right是左右相机标定图片文件夹的路径。

CHESSBOARD_SIZE = (8, 11)
CHESSBOARD_SQUARE_SIZE = 15  # mm

CHESSBOARD_SIZE是棋盘格内部角点的行列数，CHESSBOARD_