【笔记篇】Davinci Configurator Com模块

本文详细介绍了AUTOSAR COM模块的功能,包括信号处理、发送模式、超时监测、信号网关等特性。COM模块提供基于信号的接口,支持不同发送模式、动态DLC和接收超时监测,同时具备信号过滤、失效机制等功能,广泛应用于汽车电子控制系统中。

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1 简介

本文主要描述了AUTOSAR Com模块的功能。
Com主要用途是向上层(AUTOSAR中即RTE,非AUTOSAR可能指应用层)提供基于信号的接口。
Com模块的主要功能如下:

  • 为上层提供有符号、无符号的信号接口
  • 打包/解包 I-PDU中的信号
  • 发送模式处理
  • I-PDU发送时的最小延迟
  • 通过启停 I-PDU组 进行通信控制
  • Rx超时监测
  • Tx超时监测
  • 通知机制
  • 初始值设置
  • 信号网关

1.1 架构概览

Com在AUTOSAR架构中的位置如图(下图来源于Vector MICROSAR软件架构)所示:在这里插入图片描述

Com与其他模块接口:
在这里插入图片描述

应用层不能直接访问BSW模块的服务,它们必须通过RTE来使用BSW模块提供的服务端口。

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