【补充篇】三万字了解AUTOSAR软件架构（八）

3.6 测量和标定

XCP（Universal Measurement and Calibration Protocol）在AUTOSAR中的实现提供了以下基本特性：

1. 同步数据采集（Synchronous Data Acquisition）
   • 功能: 实时采集ECU内部变量和参数的数据，并同步传输给测试设备或数据记录器。确保数据采集过程与ECU的运行时刻精确同步，避免数据丢失或时间偏移。
2. 同步数据激励（Synchronous Data Stimulation）
   • 功能: 实时发送激励数据到ECU，以控制和影响ECU的运行行为。用于测试和验证ECU的功能和性能，确保输入激励与ECU的运行时刻精确同步。
3. 在线内存校准（Online Memory Calibration）（读/写访问）:
   • 功能: 在线修改ECU内存中的校准参数，并实时观察其效果。支持对内存的读写访问，方便校准和调试工作。