三菱PLC的顺控指令（STL/RET）

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于 2025-08-20 14:01:11 发布

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分类专栏：三菱plc 文章标签：自动化笔记程序人生

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在三菱 PLC 编程中，顺控指令（Sequential Control Instruction）是用于实现顺序控制逻辑的专用指令，主要包括STL（Step Ladder，步进梯形图） 和RET（Return，返回） 指令，特别适合编写具有明确步骤的流程控制（如流水线、机械动作、工序切换等）。

一、顺控指令的核心作用

将复杂的控制流程分解为若干个有序的 “步（Step）”，通过 “步” 的依次激活与转移，实现按顺序执行的逻辑。每个 “步” 对应一个特定的动作或状态，只有当前步激活时，其对应的输出才会生效。

二、基本指令与元件

STL（步进指令）：
用于激活 “步”，并使该步成为当前步。格式为 STL Sx（Sx 为状态继电器，如 S0~S899）。
- 激活后，STL 触点闭合，该步对应的输出逻辑生效。
- 同一时间通常只有一个 STL 触点闭合（当前步唯一）。
RET（返回指令）：
用于顺控程序的结束，使程序从步进模式返回普通梯形图模式。
状态继电器（S）：
作为 “步” 的载体，分为：
- 初始状态继电器（S0~S9）：用于程序的初始步（如启动准备）。
- 通用状态继电器（S10~S899）：用于普通步骤。
- 断电保持状态继电器（S900~S999）：断电后保持当前状态。

三、顺控程序的基本结构

// 初始步激活（通常由启动信号触发）
LD X0       // X0为启动按钮
SET S0      // 激活初始步S0

// 步S0的逻辑
STL S0      // 进入S0步
OUT Y0      // S0激活时，Y0输出（如“准备完成”指示灯）
LD X1       // X1为“进入下一步”条件（如手动确认）
SET S1      // 激活下一步S1
RST S0      // 复位当前步S0

// 步S1的逻辑
STL S1      // 进入S1步
OUT Y1      // S1激活时，Y1输出（如“工序1运行”）
LD X2       // X2为“工序1完成”信号
SET S2      // 激活下一步S2
RST S1      // 复位当前步S1

// 更多步骤...

RET         // 顺控程序结束

时序逻辑：
S0 →（X1 触发）→ S1 →（X2 触发）→ S2 → ...（依次转移）