- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Ubuntu20.04环境下无人船VRX环境的雷达调试（二）
上一篇主要写了VRX环境中雷达应该如何调用，感兴趣的朋友可以参见。这一篇将主要集中在如何将三维点云数据转换为二维点云数据，这里主要会用到一个包Pointcloud_to_Laser。
2025-03-25 16:40:05
1016
3
原创 Ubuntu20.04环境下无人船VRX环境的雷达调试（一）
之前在VRX环境中调试雷达的时候没有成功，目前正重新调试雷达，看见论坛很多小伙伴也在问雷达以及3D点云数据转换的问题，同时由于Ubuntu和ROS2的全面更新，很多包都进行了更新，用错包会带来许多的问题，故想写一篇文档来记录自己调试过程中遇到的bug。
2025-03-18 16:51:13
685
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人