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原创 C++ Primer-学习笔记-【处理类型】
对于decltype所用的表达式来说,如果使用的是一个不加括号的变量,则得到的结果就是该变量的类型,如果给变量加上一层括号,就会得到引用类型。类型别名是一个名字,某种类型的同义词,可以让复杂的类型名字变得简单明了、易于理解和使用传统方法是使用关键字typedef。如果decltype使用的表达式一个变量,则返回该变量的类型,包括(顶层const和引用在内)。选择并返回操作数的数据类型,编译器分析表达式并得到它的类型,不实际计算表达式的值。1.对于引用,编译器会以引用对象的类型作为auto类型。
2023-11-10 21:33:34
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原创 C++Primer-学习笔记-【const限定符】
用const对变量的类型加以限定,使的变量值不能被改变因为const对象一旦创建,值不能发生改变,因此const对象必须初始化const对象只在文件内有效,如果想要多个文件共享,只在一个文件中定义,多个文件中声明使用的话,需要在声明和定义时候添加extern关键字。
2023-11-10 15:36:00
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原创 C++Primer-学习笔记-【复合类型】
允许一条语句定义多个引用,每个引用标识符都必须以符号&开头。引用只能绑定在对象上,不能与某个字面值或表达式计算结果绑定在一起。&,* 紧随类型名,是声明的一部分,出现在表达式表示 取地址符和解引用符。
2023-11-10 11:53:21
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原创 用Matlab求解离散黎卡提方程
只需要确定好A,B,Q,R矩阵用matlab中的dlqr函数就是求出K和P了,在上式中R=I。则在使用dlqr函数,对其中的A,C矩阵进行转置,这样求出来的便是G的转置矩阵。最近在做论文仿真时候需要求解黎卡提方程。若是想要求的观测器增益。
2023-07-29 10:14:36
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空空如也
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