电梯状态模型

该文详细阐述了电梯控制系统中的状态转换图,列举了包括停止、上升、下降、开门和超载报警在内的关键状态,并列举了如上/下、到达楼层、开门、关门等电梯可接收的事件。电梯状态机根据这些事件进行状态切换,实现电梯的智能控制。

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1. 状态转换图

在这里插入图片描述

2.状态列表
由上述状态图,列举状态如下:

停止状态: StateStopping,门是关闭的

电梯上升中: StateGoingUp

电梯下降中: StateGoingDown

电梯开门: StateOpened

超载报警状态:StateWarning,门是开着的

说明:开机即StateStopping状态。电梯停止状态包含关门状态,开门为单独一个状态。

3.事件 Event

电梯可接收的事件如下:

上 —— EVENT_UP

下 —— EVENT_DOWN

到达楼层 —— EVENT_STOP

开门 —— EVENT_OPEN

关门 —— EVENT_CLOSE

告警 —— EVENT_WARN

消除告警 —— EVENT_DELWARN

这些事件由硬件根据当前的机械状况产生,比如有人在某层按了按钮,硬件或控制系统会根据实际情况给电梯发上/下事件。电梯状态机负责在当前状态下处理相应事件,以便跳转到下一个新的状态,产生新的运行结果。本文只重点关注电梯本身的状态切换模型。

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