make px4_sitl_default gazebo

最新推荐文章于 2025-06-14 13:07:24 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48093237/article/details/138257475
本文介绍了在Linux系统中使用`apt-get`安装GStreamer基础插件开发库以及通过`pip3`升级或安装特定版本Python（3.3.2）的步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev

200

pip3 uninatall empy
pip3 install empy==3.3.2

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【PX4｜Bug】make px4_sitl gazebo 时出现 CMake Error: The following variables are used in this project
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
08-19 1390
文章目录前言报错输出解决方法参考链接 前言 在执行 make px4_sitl gazebo 时，出现报错。 报错输出 CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND. Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files: GSTREAMER_LIBRARIES
PX4-Autopilot SITL Gazebo仿真 PX4Vision v1.5无人机
weixin_46261922的博客
06-18 585
PX4-Autopilot v1_13提供了Holybro PX4Vision v1.5无人机的.sdf文件和airframe文件，使得利用该模型进行SITL仿真成为了可能。将发生报错。本文将对相关文件进行修改，以实现该模型的SITL仿真。
`make px4_sitl gazebo_iris` 和 `roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch`区别
Gorege__Hu的博客
06-14 437
PX4仿真启动方式对比摘要：make px4_sitl gazebo_iris仅启动PX4飞控和Gazebo环境，适合纯飞控测试；而roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch额外集成MAVROS和ROS接口，支持全栈仿真开发。前者通过UDP直连QGC，资源占用少；后者提供ROS话题通信，适合视觉导航等复杂场景。选择时，基础功能验证用make命令，ROS开发需roslaunch，也可组合使用两者实现灵活配置。
make px4_sitl gazebo报错：FAILED: ROMFS/romfs_extract.stamp
RTFSC的博客
05-28 1664
正在ubuntu18.04编译PX4的代码，解决ignition-math库报错后，重新运行make px4_sitl gazebo，出现新的报错。 ... [250/812] Generating romfs_extract.stamp FAILED: ROMFS/romfs_extract.stamp cd /home/lyq/github_project/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default/etc && /usr/bin/cmake -E rem
PX4-Autopilot系列3：‘RAW_OPT‘经典错误
SWEETerss的博客
04-07 3275
'RAW_OPT'经典错误：AttributeError: module 'em' has no attribute 'RAW_OPT'
PX4 运行 make px4_sitl_default gazebo 报错
qq_64671439的博客
07-16 1490
报错原因：最开始我把依赖一直都是在base环境下安装的，没有conda deactivate，而pip install的东西应该装在系统环境，不能装在base环境下，sudo apt 是装在系统环境的。
make px4_sitl_default gazebo之后就打开不了界面
03-22
好的，我需要帮助用户解决执行`make px4_sitl_default gazebo`后无法打开Gazebo界面的问题。根据用户提供的引用内容，我需要整理出可能的解决方案，并确保引用正确。 首先，用户提供的引用中有几个关键点需要注意：...
make px4_sitl_default gazebo出问题
03-16
当遇到 `px4_sitl_default gazebo` 错误时，通常可能是由于配置不正确、依赖项缺失或编译过程中的问题引起的。以下是可能的原因及其解决方案： #### 可能原因及解决方法 1. **未安装必要的依赖项** 如果系统的...
make px4_sitl_default gazebo错误Permission denied
07-27
出现 "make px4_sitl_default gazebo错误Permission denied" 的错误通常是由于权限问题导致的。这个错误提示表明您没有足够的权限来执行该命令。 解决这个问题的方法是以管理员身份运行该命令。您可以尝试在命令...
[ERROR] [sh-3]: process has died [pid 17181, exit code 2, cmd 'sh cd PX4_Firmware/ && make px4_sitl_default gazebo'].在launch.py文件运行时遇到如上错误，思路是要实现cd PX4_Firmware/ 命令，然后make px4_sitl_default gazebo命令，想要通过shell解释器思想，但报错了
最新发布
07-20
用户试图通过shell命令`sh cd PX4_Firmware/ && make px4_sitl_default gazebo`来执行，但出现了错误：`ERROR sh-3 process died pid 17181 exit code 2 cmd 'sh cd PX4_Firmware/ && make px4_sitl_default gazebo'...
使用Gazebo对PX4飞控进行SITL仿真
weixin_42101364的博客
09-15 1996
在仿真之前，首先需要搞清楚每个模块所代表的含义，在这个操作中扮演什么角色。 Gazebo：可以理解成对我们实际飞行物理环境的一个仿真。 QGC：地面站，不用多说 Firmware：飞控源码，通过编译在Gazebo中产生一个无人机模型 总的来说 下面来看看具体的操作步骤： 1.进入firmware文件夹下（即px4源码的位置），右键-open in terminal： 2.输入： make px4_sitl gazebo 更多机型的仿真可以参考官方原文档的命令 命令执行后gazebo会自动跳出，此时就会出现
PX4-Autopilot配置（gazebo）
weixin_43693946的博客
08-26 864
PX4 Autopilot配置教程，源自官网
解决PX4使用调用GAZEBO仿真卡死问题
jwx321的博客
06-03 1607
解决gazebo卡死
PX4仿真（gazebo,jmavsim,airsim)
Chasing的博客
03-23 6675
PX4代码仿真环境目前来看，分为gazebo，jmavsim以及airsim三种。 注：gazebo和jmavsim的代码框架在/Firmware/Tools 下，其中包含有HIL（硬件在环），jMavsim, sitl_gazebo，如下图所示。 值得一提的是，里面还有Matlab工具包，后续需要研究下。 gazebo:官方强烈推荐，可以和ROS无缝链接。支持多种机型，rover，plane...
make px4_sitl_default gazebo出错
manbushuizhong的博客
03-24 7241
但出现错误时候，可以在文件夹下先更新下 make clean sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 错误1：编译make px4_sitl_default gazebo 命令 遇到 c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)错误) 解决方法：虚拟机内存不足，直接在虚拟机中增加内存即可 错误2：丢失了libmav_msgs.so [0/5] Performing build ste
make px4_sitl_default gazebo出现错误解决办法
热门推荐
CSDN的博客
10-28 1万+
Ubuntu20.04按上图操作进行PX4配置的时候出现如下错误： -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/wxc/Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/wxc/Firmware/build/px4_sitl_default/build_gazebo/CMakeFiles/CMakeEr.
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