weixin_48208348的博客

如题 写了个txt文档记录一些常用的命令行放在Ubuntu PC的桌面 但是死活打不开 试过给桌面赋权限 给txt文档赋权限等等 都没什么用。搜了一下说有可能被识别成什么配置文件或者系统执行文件之类的 查看了一下属性果真存在这个可能性。将红框这里允许作为执行文件的勾选去掉就可以正常在桌面双击打开txt文档啦。

自从推出jp6之后收到客户端反馈的问题真是花样百出，今天解决了一个网卡问题记录一下使用的是jetson orin nx16GB，在sdkmanager上直接刷了jetpack6.0（正式版 不是DP版），载板上接的是intel 8265NGW的m2无线网卡，开机后在设置里看不到wifi一项。

之前做过ROS1的ar marker识别，最近切换ROS2使用就想看看怎么移植，butROS1使用的ar_track_alvar只支持到melodic，只能另寻出路。

做完1之后我的系统很多图标都会显示不正常，比较明显的表现就是终端和浏览器的放大缩小关闭图标都变成了加载不出图标的样子，于是我尝试重新配置dpkg，发现可以解决这个问题。重启只是常规操作，没什么特别的，同时确认前面的设置是否会影响系统。最近在配置主控过程中，执行apt upgrade时总会出现。1.首先先做dpkg下info文件夹的备份重建。2.然后重新配置dpkg。

今天在原本配置好ZED相机的环境里想运行ZED相机试下，结果居然报错了，没来得及拍照记录，报错的重点大概在下面两个部分：Error string: Could not load library (Poco exception = libturbojpeg.so.0:The error before refreshing the cache was: Failed to load library libZEDNodelets.so一些没用的解决方法：重新编译ros ZED功能包重新安装jetsons