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RSS订阅原创 [AI Claude] 软件测试2
电商平台项目进行的软件测试全过程，包括测试需求分析、测试计划、各类测试（单元、功能、接口、性能）的设计、执行与结果分析，以及测试总结。禅道是一款国产的开源项目管理软件，集产品管理、项目管理、质量管理（测试管理）、文档管理、组织管理和事务管理于一体，功能完善，操作便捷。总体而言，项目已达到一定的质量水平，可以进入下一阶段（如UAT或小范围试用），但建议在正式上线前解决本次测试发现的主要缺陷和性能瓶颈。的，你需要根据你的实际操作结果（包括截图、实际数据、发现的缺陷等）进行替换和修改。的测试报告和PPT内容。
2025-06-04 21:15:25
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原创 [AI Claude] 软件测试1
《软件测试项目综合实训摘要》 本项目基于电商平台系统（platform-v1.0.0）开展全流程测试实践。实训涵盖环境搭建（Java/Maven/MySQL）、测试需求分析（后台管理与API功能）、测试计划制定，以及四类核心测试实施： 单元测试：使用JUnit验证Java代码逻辑 功能测试：通过Selenium自动化测试WEB界面 接口测试：采用Postman/APIPost进行API验证 性能测试：利用JMeter评估系统负载能力 测试过程结合禅道/Jira进行管理，最终产出测试报告与总结PPT。项目重点
2025-06-04 21:14:56
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原创 【xmb】】内部文档148344599
本文介绍了2025年"小米杯"智能系统创新设计赛初赛作品——基于CyberDog 2四足机器人的智能物流配送仿真系统。系统通过ROS2搭建，实现了自主导航、路径规划、障碍避让、视觉识别与语音播报等功能。机器人需在15分钟内完成A/B两区往返配送任务，期间需识别道路箭头、库位标识，应对黄灯停车、限高杆等特殊场景。设计采用模块化架构，包含感知层(视觉识别、激光处理)、决策层(任务规划、路径规划)和执行层(四足运动控制)，通过关键算法如A*路径规划、AMCL定位等实现稳定配送。测试结果表明系统
2025-06-01 20:12:45
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原创 【xmb】内部文档148344597
摘要： 本文围绕2025年全国大学生计算机系统能力大赛智能系统创新设计赛（小米杯）要求，基于小米CyberDog 2仿生四足机器人平台，设计了一套具备自主环境建图（SLAM）、路径规划导航（Nav2）及视觉目标识别的智能系统。通过ROS 2框架集成RTAB-Map视觉SLAM算法实现厘米级建图精度，结合Nav2导航栈完成动态避障与路径规划，并采用YOLOv5目标检测实现物体识别与跟踪。在Gazebo仿真环境中验证了系统功能，包括5m×5m场景建图（误差<5cm）、0.1m导航精度及2Hz实时目标检测能
2025-05-31 10:40:40
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原创 【xmb】内部文档148344596
本报告介绍了我们团队在2025年小米杯智能系统创新设计赛中的参赛项目——一种自主导航机器人系统的设计与实现。该系统基于ROS2框架，将视觉感知与导航控制相结合，实现了自主环境感知和路径规划。我们采用了分段导航策略，以二维码为阶段性定位标志，结合地面线条识别实现全局路径的逐段规划与执行。在视觉方面，使用摄像头进行赛道线检测与透视变换，获取精确的线路信息；通过二维码识别提供关键路标和定位校正。控制方面，设计了PID控制器并多次调参，以确保机器人运动稳定准确。
2025-05-30 20:51:30
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原创 解決“你不能访问此共享文件夹，因为你组织的安全策略阻止未经身份验证的来宾访问”
原因：被强制以Guest账户登录。特别是Windows10/win11家庭版升级专业版后或使用家庭版的用户会发生这个。Windows 11无法访问共享文件夹，提示“阻止未经身份验证来宾访问”，可通过修改注册表解决：打开注册表`Lsa`路径，设置`forceguest=0`、`LmCompatibilityLevel=1或2`，清除凭据管理器并重启电脑即可。
2025-04-27 10:40:18
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原创 【bs】快速初始化 Xfce 桌面与 Ros 2完整开发环境（Docker、GitHub CLI、PyCharm）带一键安装脚本 Ubuntu 20.04/22.04
【bs】Xfce + 鱼香 ROS 初始化 Ubuntu 系统（国内源）：从阿里云服务器上新开一台全新 Ubuntu 20.04/22.04 server 上，快速完成最小 Xfce 桌面、基础开发工具、Docker、ROS 2 Foxy 及常用插件/CLI 的安装与基本配置。
2025-04-19 11:48:26
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转载 [知乎文笔记]零基础新手学术论文写作攻略
本文针对学术论文写作新手，系统解析论文写作全流程。从破解师生认知鸿沟到避开四大常见陷阱，详解选题创新28法、IMRDC结构模板、文献综述四步法等核心技巧。包含实证/论证双类型论文框架、3种破题方法论，并提供论文写作模板包资源。特别针对零基础人群设计，解决"选题没思路""文献读不懂""论证不系统"等共性难题，适用于理工/经管类论文写作。关键词：学术论文写作、新手入门、论文结构、文献综述、论文创新点、写作模板、IMRDC结构、研究方法、论文框架、科研写作。
2025-03-18 00:40:15
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原创 CAAC无人机考证备考清单
教员口试大纲》（不同机构的文件、命名可能不同）无人机飞行原理与飞行性能。超视距机长实践考试内容。UTC通识模拟考试试卷。超视距教员实践考试内容。了解熟悉整体考试流程。无人机驾驶员飞行手册。无人机系统组成及介绍。综合问答总模拟考试卷。
2025-03-11 12:46:01
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原创 【AI问答记录】如何通过PPT将不理想的结果汇报成“伟大战役”？（可能是大厂职场必备技能）
用叙事的方式引导听众，从“我们遇到了什么问题”到“我们如何应对”，再到“未来我们会怎么做”。在大厂工作过的人都知道，PPT汇报不仅仅是一个展示数据的工具，更是一种“艺术”。很多时候，项目的实际结果可能并不理想，但通过巧妙的汇报技巧，你可以将一团“垃圾”的结果包装成一场“伟大战役”。通过巧妙的汇报技巧，你可以将不理想的结果包装成一场“伟大战役”，同时展示团队的专业性和解决问题的能力。你可以重点描述团队在项目中的付出，比如：“我们尝试了多种创新方案，虽然最终结果未达预期，但这些经验为未来的项目奠定了坚实基础。
2025-02-04 23:16:29
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原创 【非公开】【软件工程笔记】
软件生命周期阶段关键问题工作结果文档定义时期软件计划问题定义是什么？关于问题性质、工程目标、规模的报告计划任务书可行性分析可行吗？高层逻辑模型，成本/效益分析需求分析做什么？逻辑模型需求规格说明开发时期软件设计概要设计如何做？求解方案、软件结构设计说明书详细设计具体怎样做？编码规格说明编码（实现）做！源程序清单程序清单测试单元测试可用吗？单元测试方案、结果
2024-07-02 16:44:04
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原创 【软件工程】判定树&判定表
fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;判定树x≥30kg正常头等舱国内国外一般舱国内国外残疾头等舱国内国外一般舱国内国外x≤30kg行李重量x行李托运计算乘客舱等级乘客所属地(x-30)x4(x-30)x8乘客所属地(x-30)x6(x-30)x12舱等级乘客所属地(x-30)x2(x-30)x4乘客所属地(x-30)x3(x-30)x6免费。
2024-07-02 16:12:39
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原创 [笔记]小米CyberDog机器狗仿真调试记录
如果运行脚本之后gazebo正常启动及机器狗模型在悬空状态，问题可能是： 运行脚本gazebo启动比较慢，导致控制模块无法通信，可以按照本文档概述下的 “分别运行个程序” 章节依次运行程序。如果gazebo正常启动及机器狗模型在爬下状态，问题可能是： 没有给发送控制指令，可以按照本文档通信接口下的 “仿真例程” 章节运行键盘控制模块进行测试。从官方github的所有源码库来看，所有的。
2024-07-01 06:42:14
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原创 【AI-小米机器狗】Dockerfile包含SSH和SFTP
通过这些步骤，可以在docker容器中安装运行SSH和SFTP服务，设置ssh和sftp的密码，克隆指定的Git仓库到/home目录，并使用bash作为入口点，
2024-06-28 18:09:59
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原创 zfs snapshot all & rollback 全盘快照与回滚脚本（备份和还原）
针对zfs文件系统的全卷快照与回滚脚本（全盘备份与还原脚本/终端/命令行）消歧义：本文的“全盘”词汇释义为“总体,全部;全面”。实际操作的是所有卷(volumes)。
2024-06-28 10:55:58
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原创 Cyberdog GPTS建立过程笔记
多文件夹合并的压缩包名：cyberdog_motor+sim+tracking+vision+visions-interfaces+devices+manager+motion+utils+bridges_source_code.zip。截止2024-6-22，有几个文件上传失败，可能需要重建。但是主要的文档已全部上传。最多同时上传20个文件。
2024-06-22 17:54:18
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原创 [Linux] Screen的简单使用与中途退出保持运行
创建一个新的screen：查看刚才创建的screen：screen -ls中途退出screen:用ctrl+a+d退出screen，然后再×掉cmd窗口了重新打开screen：git@ecs-1a2b-12345678# screen -r 15659.test使用删除命令：git@ecs-1a2b-12345678# screen -X -S 16283.you quit---另附要进入 Docker 容器的 shell的命令：使用 `docker exec
2024-06-13 05:44:09
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原创 [学习笔记] VFX Silhouette
roto过程一般使用 b 曲线 roto工作需要逐帧工作 roto划分曲线，不是一次性划分整个对象，而是拆解，每个部分做的简单(锚点数少)。 如图示例，一个手臂和腿被划分成了多个。一个褶皱就划分了（图中尚未将中心区划分出来）
2024-06-09 12:24:36
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原创 [学习笔记]（Python3）防止SQL注入、XSS攻击和文件上传漏洞
通过参数化查询防止SQL注入，使用输出编码、CSP、输入验证等技术防止XSS攻击，并在Python3后端通过文件类型验证、文件名处理、限制文件大小等措施防止文件上传漏洞，可以有效提高Web应用的安全性。
2024-05-21 11:18:00
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原创 亲测无效的自定义分辨率修改法
本文用于记录亲测无效或导致显示器显示比例错误的自定义分辨率修改法。修改注册表Video这些方法有的没有起效果，有的导致了显示比例错误，被显示器强制拉伸成了4:3模式
2024-05-18 18:14:24
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原创 将Surface的分辨率减半以省电（二合一本\笔记本电脑适用）
完全自定义分辨率教程Windows10 Windows11 Win7。win10这篇教程用于将Surface之类的高分屏（高分辨率）的二合一本或笔记本等的分辨率调整为原来的一半，以实现省电等目的。同步宽度(Sync Width):16像素。前沿(Front Porch):24像素。后沿(Back Porch):40像素。同步宽度(Sync Width):5行。活动区域(Active):1368像素。前沿(Front Porch):2行。后沿(Back Porch):19行
2024-05-18 17:59:46
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原创 claude3-haiku解释的微信云开发基础模板
好的,我会为index.wxml文件的代码逐句添加注释,方便你理解。这段代码是一个微信小程序页面的 WXML 结构,主要功能是展示一个快速开始教程的步骤和内容。: 引入一个名为的文件,用于获取一些常量数据。: 创建一个容器视图,用于包裹整个页面内容。: 创建一个主要内容区域的视图。: 创建一个标题区域的视图,包含了主标题和副标题。: 创建一个容器视图,用于展示知识点列表。: 使用wx:for指令循环渲染知识点列表,每个知识点使用类样式。: 创建一个分隔线视图。: 创建一个容器视图,用于展示步骤列表。
2024-05-11 14:45:02
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原创 MicroPython: 测试当前联网状态（DNS测试法）
（使用DNS查询www.baidu.com，如果有返回则当前为真联网状态）MicroPython: 测试当前是否为真实的联网状态。
2024-05-02 10:34:49
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原创 MicroPython: RTP同步时间和时间日期格式转换
MicroPython: RTP同步时间和time.localtime()的#日期时间星期+本年第几天格式输出。及时间日期星期的格式转换。
2024-05-02 09:46:50
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原创 [学习笔记]CyberDog小米机器狗 开发学习
5、Topic的返回中，joint_states返回的是各个关节的信号，/scan是激光雷达信号，/tf是一个重要的数据，这个数据体现了 机器人的各个关节 或 传感器之间的一个坐标系的转换的位置转换 的一个规律。4、仿真环境比真狗多一个第三视角数据（simulator_state_lcmt）用于解到一个机器人的真实状态和我们抓取到的数据之间的一些区别。（更加详细的修改一些或了解一些运控更加深层的数据的话，就可以对 LCM数据进行一个了解（有助于我们去获得一些运控层面的数据））。仿真器数据:通过lcm发送。
2024-05-01 06:04:28
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原创 [自学笔记] ESP32-C3 Micropython初次配置
2、本次测试了两款IDE，分别是"thonny-4.1.4.exe"和"uPyCraft-v1.0.exe"。Thonny支持中文及多语言。而uPyCraft-v1.0只支持英文语言。因此入门时选用了Thonny作为IDE。(注：1、测试过程中IDE正常连接ESP32C3简约版的虚拟串口。不受简约版无串口芯片的影响。
2024-04-30 17:40:37
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原创 [学习笔记] Android综合_2024-4-30
写毕业论文时一定要有前端、管理端、DB三个部分。“后端”部分可以比较简单。记得使用接口测试工具测试（HTTP Resuest+Listener）为了简洁，后端所有参数用post接口，别用get接口。1、说“后端使用SpringBoot和JS技术”证明你做的事情有意义（如拯救了地球等）2、数据表中包含当前数据库设计无法实现的内容。后端给前端发返回的数据类型一定要是map。前端与后端之间 要有事务、锁。五、实现 → 包含数据库数据表。四、设计 → 包含数据库设计。要用innodb才支持事务。
2024-04-30 15:59:00
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原创 [学习笔记]Android综合开发
数据库设计尽量完善，可以冗余。避免或减少外键的使用。靠业务逻辑来实现外键的功能。对于实际项目中，不要因追求数据库范式而建立外键啥的。 只保存直接信息。所有能计算出来的东西都不要保存到数据库里（如age年龄）。 不建议把头像图片直接存在数据库里。要保存图片的URL。头像图片以UUID命名。 订单价格不能用double。 毕业论文的数据库设计必须‘经过思考。在毕业设计中可以追求数据库范式（实际项目就不建议追求范式）。
2024-04-24 08:58:07
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原创 一些航模比赛的知识
我国国家级航空航天模型竞赛呈金字塔结构，由这些竞赛组成： 全国航天模型锦标赛 科研类全国航空航天模型锦标赛 全国青少年航空航天模型锦标赛 全国航空航天模型公开赛 “飞向北京-飞向太空”全国青少年航空航天模型教育竞赛。 F1、F2、F3以及S代码的含义是： F开头的代号是国际航空运动联合会规定的代号。 F1是 自由飞行类。在飞行过程中不受外部操控。如：牵引滑翔机（F1H）、活塞式发动机动力飞机（F1P）等； F2是 线操纵圆周飞行类。如：国际级线操纵特技（F2B）、线操纵空战
2024-04-14 12:34:34
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电气工程领域的电磁场干扰防护与屏蔽效果解析
2024-10-26
为何FFmpeg处理中文输入有时乱码有时正常？
2021-04-05
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