buildroot 构建根文件系统（10） 添加模块（.ko）加载功能

一、开发背景

　　开机驱动加载提示错误，缺失 /lib/modules

　　创建对应文件夹后报错

二、开发需求

　　解决开机的报错功能，添加常用的模块加载指令

三、开发环境

　　Linux Ubuntu 4.15.0-65-generic + buildroot-2023.02.3 + i.mx6d(cortex-A9)

四、实现步骤

　　1、在 busybox 中添加模块加载相关配置

　　　　(1)进入 busybox 路径：cd output/build/busybox-1.36.1/

　　　　(2)打开配置菜单：make menuconfig

　　　　(3)添加模块加载相关的配置

　　　　　　Linux Module Utilities  ---> 

 　　　　　　去除 Simplified modutils，简单配置满足我们的需求

　　　　　　添加常用指令：depmod、insmod、lsmod、modinfo、modprobe 和 rmmod 等功能

　　2、重新编译 buildroot

　　　　(1)清除 busybox 重新配置：make busybox-clean-for-rebuild

　　　　(2)重新编译导入：make

　　3、配置加载路径和环境

　　　　(1)创建和内核版本一致的路径：/lib/modules/4.1.15，这里内核版本是4.1.15

　　　　　　1)mkdir /lib/modules
　　　　　　2)mkdir /lib/modules/4.1.15

　　　　　　提示：这里的 /lib/modules 路径可以在 busybox 中修改，一般不改动

　　　　(2)执行 depmod 配置环境 

　　　　　　1)cd /lib/modules/4.1.15
　　　　　　2)depmod

　　　　　　配置完后会多出几个关键文件，如图：