一切皆是定数的博客

本篇主要讲解VehicleHal的主要运行流程，包括设置属性、获取属性、订阅属性、取消订阅、持续上报属性订阅等。

VehicleHal是AOSP中车辆服务相关的hal层服务。它主要定义了与汽车硬件交互的标准化接口和属性管理，是一个独立的进程。

ThreadLocal用于存储线程私有数据，一个ThreadLocal对象可以存储一个数据ThreadLocal实现线程私有是因为存储数据时，存储到Thread类中持有的ThreadLocalMap对象中的Entry数组中，采用哈希算法进行存储，key为ThreadLocal对象，value为T类型由于不同的线程存储到的就是不同的Thread类的ThreadLocalMap中，所以各个线程的ThreadLocalMap独立，自然存储其中的ThreadLocal就是独立的。

Launcher在SystemServer进程初始化完成之后，通过AMS的systemReady方法启动首先会找到一个可显示的设备，然后在其显示区域中显示构造一个Intent，Action为ACTION_MAIN，category为CATEGORY_HOME，然后在PMS中查询对应的Intent，然后返回一个ActivityInfo根据Intent和ActivityInfo来启动Activity，最终调用到startSpecificActivity。

以setprop为例，当使用setprop时，会走到toolbox中的main函数，根据tools这个数组，获得对应的函数并执行，setprop对应的函数为setprop_main函数。main函数就是遍历tools这个数组，这个数组存入的就是各个命令名及命令名加上_main对应的函数。当使用上面的这些命令的时候，就会调用到toolbox中的main函数。TOOL是一个宏定义，用于拼接命令名_mian，构造对应的处理函数。toolbox包含6个源文件，创建了6个符号链接。