RK3568平台（camera篇）V4L2摄像头应用编程

一.V4L2简介

V4L2 (Video4Linux2)是Linux内核中的一个框架，提供了一套用于视频设备驱动程序开发的API。它是一个开放的、通用的、模块化的视频设备驱动程序框架，允许Linux操作系统和应用程序与各种视频设备（如摄像头、视频采集卡等）进行交互。

V4L2提供了一个通用的API，使应用程序能够访问和控制视频设备，包括获取设备信息、设置设备参数、采集视频数据、控制设备状态等。V4L2还提供了一个统一的视频数据格式，允许应用程序在处理视频数据时无需考虑设备的具体格式。

二.V4L2采集原理

当启动视频采集后，驱动程序开始采集一帧图像数据，会把采集的图像数据放入视频采集输入队

列的第一个帧缓冲区，一阵图像数据就算采集完成了。第一个帧缓冲区存满一帧图像数据后，驱

动程序将该帧缓冲区移至视频采集输出队列，等待应用程序从输出队列取出，应用程序取出图像

数据可以对图像数据进行处理或存储操作，然后将帧该缓冲区放入视频采集输入队列的尾部。驱

动程序接下来采集下一帧数据，放入第二个缓冲区，同样的帧缓冲区存满一帧数据后，驱动程序

将该缓冲区移至视频采集输出队列，应用程序将该帧缓冲区的图像数据取出后又将该帧缓冲区放

入视频输入队列尾部，这样循环往复就实现了循环采集。

三.V4L2采集流程

使用 V4L2 进行视频采集，一