weixin_49553099的博客

原创 基于Arduino的麦克纳姆轮小车的制作

一、简介 Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。它比较容易入门。但是就在我刚刚接触硬件的时候我不知道如何上手，想要自己开发出一个经过在网上查找资料才知道Arduino对新人比较友好，比较容易上手。 二、材料的准备 小车套件： 网上有很多的小车底盘售卖，都是成套的 驱动模块： 驱动模块我采用的是L298N电机驱动板, 此电机驱动板有以下几个优点： 1.工作电压高，输出电流大，驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强 2.可以将高电压转化为5V的稳定电压 3.比较经典，网上有许