weixin_50127894的博客

原创 printf 输出格式总结（C语言）和C 中的类型提升规则、默认整型提升

【代码】printf 输出格式总结（C语言）和C 中的类型提升规则、默认整型提升。

原创 对于ARM开发各种手册的分类

原创 移植easylogger通过J-Linker的RTT输出日志/Ozone的RTT设置

移植easylogger

原创 移植的本质是什么

，然后链接器会将这些目标文件和库文件链接成最终的可执行文件。当你添加了一个库（比如 LVGL 或 FreeRTOS）到项目中，即便你没有显式调用库中的函数，编译器和链接器仍然会处理该库中的代码，尤其是当库中有全局变量、宏或初始化代码时，编译器和链接器可能会自动识别出某些依赖。所谓的移植成功，就把库文件包含进来，单纯的编译就是来排除他们直接各种全局变量、宏或初始化的依赖关系，移植成功就是把这些依赖关系处理成功，也就是所谓的跑通！在 C/C++ 中，编译器会将每个源文件编译为目标文件（这里涉及到一个知识，

原创 关于用SysTick配置延迟函数的设置

SysTick：系统定时器，和普通定时器类似，它也可以定时，但是却是有特殊用途。它有24bits，定时器最大数值是2^24，并且计数时是向下递减计数，每次递减1，递减一次的时间是1/SYSCLK，一般来说SYSCLK为72MHz。当寄存器中的值减少到0时，会产生一个中断信号，进而执行相应的中断服务函数。

原创 OTA（Over-The-Air）升级

OTA（Over-the-Air）是一种通过无线方式进行数据传输和更新的技术，通常用于电子设备（如智能手机、汽车、物联网设备等）的软件、固件或配置更新。OTA可以在设备与服务器之间进行远程传输，用户无需将设备接入电脑或进行有线操作。通过OTA，用户只需要通过Wi-Fi或移动网络连接，便能自动接收并安装最新的更新，而无需手动干预。OTA的优点是便捷和高效，能够确保设备随时保持最新状态，同时减少用户的操作负担。：如智能家居设备、路由器、汽车等硬件设备的固件更新。：确保设备上的应用保持最新版本。

原创 在Linux虚拟机下使用vscode，#include无法跳转问题

同样还可能是你在vscode的json中指定的编译器路径无权限的话，也会出现目录无法跳转，Permission denied，存在波浪线问题（这种情况可以在Linux下重现赋予权限）如果你直接从window中拖入文件到Linux文件下，你需要自己来再度开启可编译权限，不然会出现这种情况。总结：需要通过Linux指令来添加编译器和压缩文件，解压，这样获得的编译器会具有可执行权限类似于。

原创 关于CH-05的使用和简单教程

记录下日常接线，这里串口3对应的是COM18接口，串口1对应的是COM19接口，串口0对应的是COM20接口，串口2对应的是COM21接口。我使用的是逻辑分析仪，他可以同时作为USB转TTL模块使用。

原创 关于使用ARMcc和gcc编译C文件的整个流程

c文件预处理生成.i文件.i文件编译生成.s文件.s文件汇编生成.o文件.o文件链接生成 .axf文件最后使用fromelf或类似工具生成 .bin文件（纯二进制文件）这个流程适用于嵌入式开发环境，特别是使用 Keil 的 ARM 开发板。

原创 LVLG移植 和 头文件内添加相对路线的思考（附加bug解决）

我们只需要在lv_lint.h文件中写#include"stdlib/lv_mem.h"来直接调用/lv_mem.c函数不用再在keil里面添加/lv_mem.h的路径。lvgl.h中添加#include“../src/stdlib/lv_mem.h”即可，../是返回上一级文件的意思，同时./是当前同一级文件下的意思，经常省略。我翻找widgets文件下一个随意的C文件，一层层往上翻找，发现所有的子文件C的头文件都被添加到lvgl.h中↓。

原创 Freertos中互斥量和信号量（通过串口实现）的思考

错误分析：因为这个是通过二值信号量等待数据发送完成触发中断，在中断中将信号量返回，我自己倒好，在初始化里面就给了初始值，导致不需要等数据发送完成，代码就会继续往下运行，从而导致下一个任务不到一个TICK就启动，然后导致DMA崩溃......错误分析：因为在等待数据发送完成的过程中，任务1进入到堵塞状态，其他任务开始启动，将DMA的数据和启动的CMD重新配置了，导致DMA发送的崩溃。：通过USART1_TX发送请求来触发DMA数据的转运，通过二值信号量和互相信号量来保护数据的完整发送。

原创 关于怎么覆写标准库里面的原函数

新开一个文件，包含要覆写函数的头文件，然后在新开文件里面行数原型下覆写，就能实现覆写目的。ps：如果是自己覆写的函数要覆写掉可以使用weak命令。

原创 #define和typedef的用法，及其区别

/ 相当于 union { int i;// p1 和 p2 都是 Point 类型的指针。这个c是char*类型的，d只是单纯的unsigned char的变量。// 相当于 int arr[10];大部分时候#define就是单纯的替换，将自己于后面内容替换。// 相当于 int* ptr;你可以为函数指针类型定义别名，使得函数指针的声明更加简洁。结构体的指针）的别名。的别名，相当于定义了一个固定大小的整数数组。是结构体类型的别名，表示一个包含。这两个a，b都是char*类型的。

原创 关于volatile参数的使用

volatile参数的使用，如果在执行一个函数的时候，他会自己分配栈，同时对没有加volatile的变量进行优化，优化过程是将他们放入寄存器内，后面直接快速读取，但是一旦变量修改后，他也不会去内存读取，导致数据读取的错误。

原创 头文件没定义也不会报错？下面探讨下

下面解答，因为都是放入头文件引用，你会在目标文件调用FreeRTOS.h，FreeRTOS.h中有包括了freertos_config.h，那么在目标文件编译阶段（#include）就会将两个文件相互拼接在一起，但是这个时候是不编译的，所以不会报错，同时程序会得知预编译阶段的所有信息，那么进入编译的时候就会从下面补齐TickType_t的定义。下面文件中TickType_t的定义是在其他文件，但是这里没有特别引用相关头文件。

原创 如何移植freertos

在portable文件中我们还需要memmang目录下的heap_4文件，common目录下的mpu_wrappers文件，RVDS下整个ARM_3内核的文件（其他内核选别的文件）首先我们谷歌搜索freetos，进入官网，然后进入GitHub下载10.4.3版本。最后还需要FreeRTOSConfig.h文件，这个我放在文章最上面，已经配置好了。下载好后可以看看，只有选中这些文件需要其他都不是源文件，可以删除。之后就正常加入keil5工程即可（添加文件路径之类）需要一点魔法进入外网。

原创 栈的概念介绍和在RTOS中如何使用栈

因为在每个任务里面都有自己的调用关系，有自己的局部变量，即使调用相同一个函数，每个任务的值也不一样，同时任务切换的时候，这时要把寄存器里面的数值都保存在栈里面，等待恢复。恢复是时候就找到A任务的结构体，然后再找到A的栈，先将寄存器恢复，最后恢复PC指针这样程序就可以继续运行。任何一个函数任务的调用都会使用到栈，下面我们看看栈的最基础用法，在下面连接文章的最底部。程序知道要执行下一个函数的时候，就会执行push指令，将lr压入栈中，进行保存。下面的栈多次待用LR，但是LR只有一个，这不就覆盖了？

原创 MCU进阶笔记（运用rtos和OTA升级，使用标准库开发）

ps：这个文章会把我学习到的内容和一些失误点罗列下来，提供自己以后参考，这个总笔记介绍脉络，里面会附上其他笔记的连接硬件：芯片使用的是stm32f407ve芯片（标准库追高只支持到F4芯片 ）下面是基础知识——————————ARM框架简明-CSDN博客堆的概念简介-CSDN博客

原创 堆的概念简介

如果我们将其中一块的空间释放，会让最后一块头指针指向要释放地址的头部，这样下次申请空间先查询全局链表指向的头部，查看空间是否充足，如果不充足，在查询该头部指针指向的下一个头部空间，依次查找。如下图所示，我们有一段空间可以使用，如果我们只是单纯的分配了空间，比如分配出100空间，那我们想要去释放掉着一部分空间，我们的free函数要从哪里获取释放空间的长度呢？堆就是一段内存中的空间，我们可以进行调用可以，那么我们来看看在RTOS中是如何使用堆的。上面的介绍类似于heap_3，下面更高级的可以将相邻空间合并。

原创 ARM框架简明

然后使用BL，跳转到add函数里面，将LR设置为返回地址（注：add后面的地址是要执行函数的地址，LR里面保存的地址的0x08002a32 ）CPU里面也有寄存器用来临时存储要处理的数据，Flash存储汇编指令，CPU读取指令，然后去内存里面读取数据进行计算，再返回。剩下两步，将sp指针出的值存入r0位置，后面将r1-r3数值依次弹出，将lr数值弹到pc指针处跳转到下一次命令。第三步执行第三条指令将sp指针往上八位的数据依次存入，r0，r1地址。下面介绍汇编指令的执行流程，来更充分的理解CPU的执行过程。

原创 如何使用程序调用ST7735芯片驱动显示器

我们看下面生成的字模（对应像素的八bit数据），我们看到前三个是两个十六进制数值，十六进制对应就是四个二进制，两个十六位就是八个二进制，八个二进制就可以操纵八个像素的点亮和熄灭。RGB就是三原色不同的调配，先看RGB888，就是每个色块都有八位可以表达2的八次方（256），所以RGB565总共可以表达两个字节的数据，来显示一个像素位置的颜色。字模的前三个都是0x00，所以前三行都是熄灭，我们看到第四位（用箭头标注），0x3E，二进制是0011 1110，对应中间五位点亮，我们看图也能看出来。

原创 用esp 32C3芯片获取天气和时间的代码思路

这里看看可以看到我们有了基础的轮子esp_usart_write_data，再进行一层保证变为esp_usart_write_string，后面还会在发送命令中进一步包装，目的就是你不要理解内部原理，直接当成工具调用即可，抽象为一个能够批量 使用的模块，不用每次都因为输入数值不同而调整，这就是面向对象的思想。同时我们可以看到，这里写了一个回调函数，用来将其他文件的函数进行接受，回调函数的用处就是可以直接使用其他文件配置好各种参数的函数，不用再次设置，下面是书写发送命令，和接收参数并且识别参数的函数。

原创 ESP 32C3芯片的使用流程

选择这个下载，下载好后解压固件包，里面有中文的使用手册，下面是硬件连接图，我们通过usb数据线下载固件，然后通过下面的串口模块给芯片发送命令，进行启动。接下来我们打开串口工具，这里你开始发是没反应的，我们需要再摁一下reset摁键，将芯片启动，就会返回第一个ready，记得打开加回车换行。注意：接入USB接口前需要一直摁着BOOT摁键，在接入电脑，不然会一直弹出无法连接到电脑。固件我们直接搜索谷歌，找到esp32的官网，在下面这里下载固件。有两个摁键，图上右边的是BOOT摁键，左边是RESET摁键。

原创 vscode协同keil使用教程

具体就是可以通过你写的注释/代码/参数预测你一下一行代码或者代码补足。需要下载gcc编译器，讲下载好的编译器位置进行输入，需要改\为/符号。然后是定语和一些选择当然上面这些步骤也能直接在json文件中配置。这个需要注册github账号，然后用vscode登录才能使用，配置好后就可以进行文件引用的跳转，同时也不会报错。用来去除空行和末尾空格，在代码最后加一段空行。智能注释，会根据你写的代码对应生成注释。摁住ctrl+p跳转到搜索，输入。添加头文件路径和keil一样。3.对c/c++进行配置。

原创 基于STM32的天气时钟项目复现（B站up：七月梅花香）

C语言进阶：面向对象的变成思维方式，回调函数的灵活使用，各种高级参数 const，static，typedfy，各种字符串地址和直接赋值的高级用法，包括显示器的底层逻辑。1.iconfont网站：阿里巴巴的矢量图标库，本次项目用来下下载天气对应图标（像素为48x48）2.LVGL网站：用于将图片变成我们需要的数列组合，选择Rgb565模式进行转换（与显示器对应）2.EditorcConfig for vs code:在项目文件夹下新建，将。这样可以使得每次保存都会删除代码后面的空格，同时在最下面保留换行。

原创 直接赋值给字符串指针和字符串数组的不同点

结论：直接赋值给指针，指针指向的存储区域是只读区域，所以只能读取不能修改。

原创 字符串原理题

字符串打印的原理

原创 PC 和 SP 的协同工作

PC 和 SP 的协同工作

原创 STM32开发的初级准备工作

上面是工程基本框架，app放main文件，driver放各种驱动，mdk放keil工程文件，firmware放库文件，third-lib放后期移植。然后再keil里面定义，这个是在寄存器文件中的，定义这个他就会接入我们上面的库头文件。启动文件，我们这里是64k的，所以用md，根据自己需要选择启动文件。下载标准库，搜stmf103stdlibrary下载。最后配置路径，工程框架就完成了，别忘了建立main文件。最后把库文件（没贴图）和模板的库头文件和中断文件。下载keil5，破解。

原创 关于指针地址增加逻辑举例子：int*p，int*（p+1）

因为+x的底层逻辑是跳过多少个变量类型的地址，int类型地址长度是4 字节的内存空间，所以+1，就是跳过四个字节。假设p的地址为ox000010，那么（p+1）地址为ox00014，为什么不是ox00011呢。如果换成double类型的呢，那个p+1，就是跳过一个double类型8字节的内存空间。

原创 一个关于不使用volatile的小bug

因为编译器进行了优化，将全局变量的值储存到了某个寄存器，后面函数会一直读取寄存器中的内容，但是这个值是老的，未更新，导致程序卡死。我加入volatile不让 编译器去优化，让他一直读取内存中g_calc_end的值即可。这两个任务是靠全局变量g_calc_end来进行传递互斥锁的，但是如果不加volatile那么程序将卡死在任务而的while（g_calc_end==0）阶段。

原创 关于freertos为什么创建任务需要循环

如图所示，创建每个函数（任务也是）都要事先将返回地址LR写入栈开头。但是如图任务初始化时创建的返回地址会执行一个循环，永远出不来。所以创建任务需要加入循环，不然会导致卡死。

原创 关于DMA传输的细节

MDA需要把我们输出的数据，传输到串口的输出寄存器，但是MDA又是由于输出寄存器完成，触发中断启动的。这样就到陷入了循环，没有第一个推动，程序无法启动的问题。烧录，MDA转送至输出寄存器，输出寄存输出完成，触发中断，中断再次触发MDA的传输，程序就跑起来。细节：MDA完成配置时候，他会自动触发一次转送，这样流程就是。上面的代码部分，简述功能就是用串口中断触发MDA的传输。问题来了，这个程序如何跑起来的？

原创 随堂笔记（物联网5.4）

这样无需添加头文件，只需要程序内部运行检测到。我们已经进行了修改（注意函数格式必须一致）。这样就可以直接使用修改后的函数命令。对于部分命令，如：void* malloc (size_t size)我们只需要新建一个C文件同时添加了该标准库。那我们就完成了标准库函数的修改。