Klipper上位机开发，通过Console控制LED亮度

最新推荐文章于 2025-06-04 09:02:47 发布

原创

最新推荐文章于 2025-06-04 09:02:47 发布 · 830 阅读

7 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#python #单片机 #3d #人机交互

文章目录

概要

接上回《Klipper上位机开发，通过实现修改printer实现对LED灯控制》，本文主要介绍如何在Console中输入G代码控制单片机。LED亮度的控制，这里我是通过参考官方写的fan.py实现的。

实现效果

这里的语言是英语，中文界面下Console则是控制台
在这里插入图片描述
在这里我们可以输入M106 S0-255来控制LED灯的亮度，这里我就演示了M106 S1和M106 S255这两个Gcode命令。

VID_20240709_115132

配置文件

[b]
pin: mcu:PE4

注意：klipper的PWM好似是规定了哪些引脚才能使用PWM，好像没有模拟PWM的类可以使用，这里我选择的是PE4。

源码部分

文件名：b.by

import time

FAN_MIN_TIME = 0.100

class GCODE_USE_TEST:
    def __init__(self, config, default_shutdown_speed=0.):
        self.printer = config.get_printer()
        self.last_fan_value = 0.
        self.last_fan_time = 0.
        # Read config
        self.max_power = config.getfloat('max_power', 1., above=0., maxval=1.)
        self.kick_start_time = config.getfloat('kick_start_time', 0.1,
                                               minval=0.)
        self.off_below = config.getfloat('off_below', default=0.,
                                         minval=0., maxval=1.)
        cycle_time = config.getfloat('cycle_time',