【学习笔记】STM32F407探索者HAL库开发（五）F407时钟系统配置

最新推荐文章于 2025-06-06 14:23:10 发布

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【学习笔记】STM32F407探索者HAL库开发（四）F407时钟系统配置

1 F407_CubeMX时钟树配置（传送门）
2 STM32F407时钟树

1 F407_CubeMX时钟树配置（传送门）

在这里插入图片描述

宏定义 HSE_VALUE；
调用HAL_RCC_OscConfig()函数，配置输入时钟源；
调用HAL_RCC_ClockConfig()函数，配置系统时钟源以及 SYSCLK、AHB、APB1 和 APB2 相关参数；
在main函数中调用sys_stm32_clock_init()函数并设置形参；

注意：第2点和第3点中的函数均在sys_stm32_clock_init()函数中调用，main函数中只调用sys_stm32_clock_init()函数，且sys_stm32_clock_init()函数的描述在sys.c中，main.c中只配置该函数的四个形参。

为便于查找，在后续新项目的时钟系统配置时可以直接按照下图参数进行配置。具体详解见后文。

2 STM32F407时钟树

STM32内部也是由多种多样的电路模块组合在一起实现的。当一个电路越复杂，在达到正确的输出结果前，它可能因为延时会有一些短暂的中间状态，而这些中间状态有时会导致输出结果会有一个短暂的错误，这叫做电路中的“毛刺现象”，如果电路需要运行得足够快，那么这些错误状态会被其它电路作为输入采样，最终形成一系列的系统错误。为了解决这个问题，在单片机系统中，设计时以时序电路控制替代纯粹的组合电路，在每一级输出结果前对各个信号进行采样，从而使得电路中某些信号即使出现延时也可以保证各个信号的同步，可以避免电路中发生的“毛刺现象”，达到精确控制输出的效果。

由于时序电路的重要性，因此在MCU设计时就设计了专门用于控制时序的电路，在芯片设计中称为时钟树设计。由此设计出来的时钟，可以精确控制我们的单片机系统，这也是我们这节要展开分析的时钟分析。为什么是时钟树而不是时钟呢？一个MCU越复杂，时钟系统也会相应地变得复杂，如STM32F4的时钟系统比较复杂，不像简单的51单片机一个系统时钟就可以解决一切。

对于STM32F4系列的芯片，正常工作的主频可以达到168Mhz，但并不是所有外设都需要系统时钟这么高的频率，比如看门狗以及RTC只需要几十Khz的时钟即可。同一个电路，时钟越快功耗越大，同时抗电磁干扰能力也会越弱，所以对于较为复杂的MCU一般都是采取多时钟源的方法来解决这些问题。

2.1 STM32F407时钟系统图

STM32本身非常复杂，外设非常的多，为了保持低功耗工作，STM32的主控默认不开启这些外设功能。用户可以根据自己的需要决定STM32芯片要使用的功能，这个功能开关在STM32主控中也就是各个外设的时钟。

如下图为一个简化的STM32F4时钟系统。图中已经把我们主要关注几处标注出来。

在这里插入图片描述

A部分表示输入时钟源，可分为外部时钟源和内部时钟源；
B为锁相环“PLL”；
C为我们重点需要关注的系统时钟源选择器，此项决定了MCU的系统主时钟“SYSCLK”的大小；AHB预分频器将SYSCLK分频或不分频后分发给其它外设进行处理，包括到D部分的Cortex-M内核系统的时钟和使能单元。
E为定时器以及其它外设的时钟源APB1/APB2。F是STM32的MCO时钟输出功能。