解决Unity物体旋转而mesh不变问题

在做路径规划时，自己用点云三维重建生成的地图，使用到NavMesh和RRT算法。

但是NavMesh的网格面只能在XZ轴上，而我的地图是面向XY轴，这就导致无法正确生成NavMesh网格

所以，大聪明的我，选择了让地图绕X轴旋转-90度，这样确实能够正确生成NavMesh网格了

但是在用RRT的时候，出现了轨迹在旋转前的地图上，这让我很苦恼

如图：

查阅大量资料后，我确定了问题出在物体旋转-90度，但是其mesh并不会跟随旋转，所以需要将其mesh也旋转-90度

上代码！

using UnityEngine;

public class RotateMesh : MonoBehaviour
{
    void RotateMeshVertices(float angle)
    {
        // 获取 MeshFilter 和 Mesh
        MeshFilter meshFilter = GetComponent<MeshFilter>();
        if (meshFilter == null) return;

        Mesh mesh = meshFilter.mesh;

        // 获取顶点
        Vector3[] vertices = mesh.vertices;

        // 创建旋转矩阵（绕 X 轴旋转 angle 度）
        Quaternion rotation = Quaternion.Euler(angle, 0, 0);

        // 逐个旋转顶点
        for (int i = 0; i < vertices.Length; i++)
        {
            vertices[i] = rotation *