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RSS订阅原创 ubuntu22.04使用mmdet3d复现bevfusion(mit)
最终的目录结构，在mmdetection3d的data目录下创建nuscenes目录，将mini中的文件放入（选中的为需要放入的文件，未选中的为后面数据处理生成的文件，LICENSE可以没有）lidar+camera训练代码 （swint-nuimages-pretrained.pth 需要下载 放在mmdet3d同级目录下）配置 mmdet3d中的BEVFusion:（所在位置不要改变，./mmdetection3d/）下载完成后将地图数据的三个文件夹复制到mini的maps目录下。
2025-07-22 10:58:05
659
原创 Ubuntu22.04下微星B850M主板 无wifi模块
在ubuntu22.04系统上无wifi模块，这款无线网卡声明只有在windows11下有驱动。解决：新装好的系统，将软件更新器全部更新好。微星新推出的B850M等主板，搭载的。
2025-07-08 14:32:03
182
原创 Ubuntu22.04 安装autoware universe
驱动下载完成后输入：b 进入bios，在bios中关闭安全引导，（例如：微星主板bios：在安全中找到安全启动选项，强其设置为禁止，保存并关闭）重新进入恢复模式进行安装驱动，安装完成后重启进入正常模式即可。点击界面上方的2D Pose Estimate指定起点，2D Goal Pose指定终点，路径规划成功后点击左上角的Auto即可实现自动驾驶（注意起点和终点的设置要根据地图上的箭头设置）用该指令查看cuda是否安装成功，不要用nvcc -V，会列出所有关于cuda的包。
2025-07-03 16:21:59
697
原创 vLLM 的逻辑与运作机制
vLLM作为一种高效的推理框架，逐渐成为研究和应用的热点。vLLM 的核心在于如何高效地管理和调度模型推理任务，以最大化利用计算资源并提高推理效率。
2025-04-21 10:16:39
1674
原创 PD分离：优化大语言模型推理效率
在大语言模型的推理过程中，Prefill 和 Decode 是两个不同的阶段，它们各自承担着不同的任务。Prefill：Prefill 是推理过程的初始阶段，它的主要任务是提前计算好输入文本的 KV cache（键值缓存），并生成第一个 token。这个阶段通常需要处理大量的计算任务，因此速度相对较慢。Decode：Decode 是在 Prefill 完成后进行的阶段，它的任务是基于已经生成的 KV cache 不断生成后续的 token。
2025-04-18 10:50:53
2102
原创 力扣刷题记录-从前序和中序遍历序列构造二叉树
给定一棵二叉树的前序遍历preorder和中序遍历inorder，请构造二叉树并返回其根节点。假设树中没有重复的元素。
2025-03-23 11:29:54
222
原创 力扣刷题记录-二叉树展开为链表
给定一个二叉树，原地将它展开为一个单链表。展开后的单链表应该同样使用TreeNode，其中right子指针指向链表中下一个结点，而left子指针始终为null。
2025-03-22 22:01:42
346
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 二叉树的右视图
是力扣 Hot 100 中的一道经典题目，题目要求如下：给定一个二叉树的根节点root，想象自己站在它的右侧，按照从顶部到底部的顺序，返回从右侧所能看到的节点值。输入：root = [1,2,3,null,5,null,4]输出：[1,3,4]输入：root = [1,null,3]输出：[1,3]输入：root = []输出：[]
2025-03-21 09:17:11
379
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 二叉搜索树中第 K 小的元素
是力扣 Hot 100 中的一道经典题目，题目要求如下：给定一个二叉搜索树（BST）的根节点root和一个整数k，请你设计一个算法找到其中第k小的元素。输入：root = [3,1,4,null,2], k = 1输出：1输入：root = [5,3,6,2,4,null,null,1], k = 3输出：3。
2025-03-20 16:44:20
377
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 验证二叉搜索树
验证二叉搜索树 是力扣 Hot 100 中的一道经典题目，题目要求如下：给定一个二叉树的根节点 ，判断其是否是一个有效的二叉搜索树（BST）。二叉搜索树的定义：示例 1：输入：root = [2,1,3]输出：true示例 2：输入：root = [5,1,4,null,null,3,6]输出：false二叉搜索树（BST）的核心性质是 中序遍历结果为升序序列。因此，可以通过中序遍历验证 BST 的有效性。
2025-03-20 09:41:54
339
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 将有序数组转换为二叉搜索树
是力扣 Hot 100 中的一道经典题目，题目要求如下：给你一个整数数组nums，其中元素已经按，请你将其转换为一棵的二叉搜索树（BST）。输入：nums = [-10,-3,0,5,9]输出：[0,-3,9,-10,null,5]输入：nums = [1,3]输出：[3,1]
2025-03-18 08:43:55
208
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 二叉树的层序遍历
是力扣 Hot 100 中的一道经典题目，题目要求如下：给你一个二叉树的根节点root，返回其节点值的结果。（即逐层地，从左到右访问所有节点）。输入：root = [3,9,20,null,null,15,7]输出：[[3],[9,20],[15,7]]输入：root = [1]输出：[[1]]输入：root = []输出：[]
2025-03-17 17:31:34
151
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 二叉树的直径
是力扣 Hot 100 中的一道经典题目，题目要求如下：给定一棵二叉树的根节点root，返回这棵树的。二叉树的直径是指树中任意两个节点之间最长路径的长度。这条路径可能经过根节点，也可能不经过。输入：root = [1,2,3,4,5]输出：3输入：root = [1,2]输出：1。
2025-03-17 11:27:48
730
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 对称二叉树
是力扣 Hot 100 中的一道经典题目，题目要求如下：给定一个二叉树的根节点root，检查它是否轴对称。输入：root = [1,2,2,3,4,4,3]输出：true输入：root = [1,2,2,null,3,null,3]输出：false。
2025-03-14 14:41:06
306
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 翻转二叉树
是力扣 Hot 100 中的一道经典题目，题目要求如下：给你一棵二叉树的根节点root，翻转这棵二叉树，并返回其根节点。输入：root = [4,2,7,1,3,6,9]输出：[4,7,2,9,6,3,1]输入：root = [2,1,3]输出：[2,3,1]输入：root = []输出：[]
2025-03-13 11:18:23
242
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 二叉树的最大深度
是力扣 Hot 100 中的一道经典题目，题目要求如下：给定一个二叉树，找出其最大深度。二叉树的深度为根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。
2025-03-13 08:32:35
247
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 二叉树的中序遍历
是力扣 Hot 100 中的一道经典题目，题目要求如下：给定一个二叉树的根节点root，返回它的结果。输入：root = [1,null,2,3]输出：[1,3,2]输入：root = []输出：[]输入：root = [1]输出：[1]
2025-03-12 09:54:16
324
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - LRU 缓存
是力扣 Hot 100 中的一道经典题目，题目要求如下：请你设计并实现一个满足缓存约束的数据结构。实现LRUCachecapacitykey-1keyvaluekey-valuecapacity函数get和put必须以O(1)的平均时间复杂度运行。输入：输出：解释：// 缓存是 {1=1}// 缓存是 {1=1, 2=2}// 返回 1// 该操作会使得关键字 2 作废，缓存是 {1=1, 3=3}// 返回 -1 (未找到)
2025-03-11 14:44:00
2607
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 合并 K 个升序链表
是力扣 Hot 100 中的一道经典题目，题目要求如下：给你一个链表数组，每个链表都已经按升序排列。请你将所有链表合并到一个升序链表中，返回合并后的链表。输入：lists = [[1,4,5],[1,3,4],[2,6]]输出：[1,1,2,3,4,4,5,6]解释：链表数组如下：1->4->5,1->3->4,2->6将它们合并到一个升序链表中得到：输入：lists = []输出：[]输入：lists = [[]]输出：[]
2025-03-11 09:21:39
271
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 排序链表
是力扣 Hot 100 中的一道经典题目，题目要求如下：给你链表的头节点head，请将其按排列并返回排序后的链表。输入：head = [4,2,1,3]输出：[1,2,3,4]输入：head = [-1,5,3,4,0]输出：[-1,0,3,4,5]输入：head = []输出：[]
2025-03-10 13:46:56
227
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 随机链表的复制
是力扣 Hot 100 中的一道经典题目，题目要求如下：给你一个长度为n的链表，每个节点包含一个额外增加的随机指针random，该指针可以指向链表中的任何节点或空节点。构造这个链表的。深拷贝应该正好由n个全新节点组成，其中每个新节点的值都设为其对应的原节点的值。新节点的next指针和random指针也都应指向复制链表中的新节点，并使原链表和复制链表中的这些指针能够表示相同的链表状态。。输入：head = [[7,null],[13,0],[11,4],[10,2],[1,0]]
2025-03-08 12:48:40
386
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - K 个一组翻转链表
是力扣 Hot 100 中的一道经典题目，题目要求如下：给你链表的头节点head，每k个节点一组进行翻转，请你返回修改后的链表。k是一个正整数，它的值小于或等于链表的长度。如果节点总数不是k的整数倍，请将最后剩余的节点保持原有顺序。你不能只是单纯地改变节点内部的值，而是需要实际进行节点交换。输入：head = [1,2,3,4,5], k = 2输出：[2,1,4,3,5]输入：head = [1,2,3,4,5], k = 3输出：[3,2,1,4,5]
2025-03-07 14:32:47
384
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 两两交换链表中的节点
是力扣 Hot 100 中的一道经典题目，题目要求如下：给你一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后链表的头节点。你必须在不修改节点内部值的情况下完成本题（即只能进行节点交换）。输入：head = [1,2,3,4]输出：[2,1,4,3]输入：head = []输出：[]输入：head = [1]输出：[1]
2025-03-06 14:38:04
195
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 删除链表的倒数第 N 个节点
是力扣 Hot 100 中的一道经典题目，题目要求如下：给你一个链表，删除链表的倒数第n个节点，并且返回链表的头节点。输入：head = [1,2,3,4,5], n = 2输出：[1,2,3,5]解释：删除倒数第 2 个节点（值为 4）后，链表变为 [1,2,3,5]。输入：head = [1], n = 1输出：[]输入：head = [1,2], n = 1输出：[1]
2025-03-06 11:08:25
425
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 两数相加
是力扣 Hot 100 中的一道经典题目，题目要求如下：给你两个的链表，表示两个非负的整数。它们每位数字都是按照的方式存储的，并且每个节点只能存储数字。请你将这两个数相加，并以相同形式返回一个表示和的链表。你可以假设除了数字 0 之外，这两个数都不会以 0 开头。输入：l1 = [2,4,3], l2 = [5,6,4]输出：[7,0,8]解释：342 + 465 = 807.输入：l1 = [0], l2 = [0]输出：[0]
2025-03-06 09:37:56
370
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 合并两个有序链表
这道题考察了对链表操作的理解以及双指针技巧的运用。今天，我将分享我的解题思路和过程。迭代法的优点是逻辑清晰，空间复杂度低。在力扣（LeetCode）的刷题过程中，我遇到了一道经典的链表问题——将两个升序链表合并为一个新的升序链表，并返回新链表的头节点。：合并后的新链表的头节点。
2025-03-05 10:03:35
211
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 环形链表 II
这道题不仅考察了对链表的理解，还涉及到了双指针技巧的运用。今天，我将分享我的解题思路和过程。给定一个链表，如果链表中有环，返回环的入口节点；如果链表中没有环，返回。在力扣（LeetCode）的刷题过程中，我遇到了一道经典的链表问题——这道题的关键在于如何找到环的入口节点。（也称为“快慢指针法”）。：环的入口节点，如果没有环则返回。
2025-03-05 08:39:02
325
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 环形链表
这道题不仅考察了对链表的理解，还涉及到了双指针技巧的运用。今天，我将分享我的解题思路和过程。在力扣（LeetCode）的刷题过程中，我遇到了一道经典的链表问题——这道题的关键在于如何判断链表中是否存在环。给定一个链表，判断链表中是否有环。：如果链表中有环，返回。
2025-03-04 16:53:50
469
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 回文链表
给定一个单链表的头节点head，请判断该链表是否为回文链表。如果是，返回true；否则，返回false。输入: head = [1,2,2,1]输出: true输入: head = [1,2]输出: falseO(n)O(1)
2025-03-04 11:29:12
299
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 反转链表
反转一个单链表。输入: 1 -> 2 -> 3 -> 4 -> 5 -> NULL输出: 5 -> 4 -> 3 -> 2 -> 1 -> NULL。
2025-03-04 08:38:34
350
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 搜索二维矩阵 II
编写一个高效算法来搜索m x n矩阵中的目标值target。输入：matrix = [[1,4,7,11,15],[2,5,8,12,19],[3,6,9,16,22],[10,13,14,17,24],[18,21,23,26,30]], target = 5输出：truetarget = 5truefalse。
2025-03-03 09:19:08
243
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 旋转图像
中等：给定一个n x n的二维矩阵matrix表示一个图像，你需要将图像顺时针旋转 90 度。你必须在原地旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵，而不能使用额外的矩阵空间。
2025-02-28 17:02:15
360
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 矩阵置零
中等：给定一个m x n的矩阵matrix，如果矩阵中的某个元素为 0，则将其所在的行和列的所有元素都置为 0。请在原地完成此操作。
2025-02-27 12:08:04
313
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 缺失的第一个正数
困难：给定一个未排序的整数数组nums，请你找出其中没有出现的最小正整数。要求算法的时间复杂度为，并且只能使用常数级别的额外空间。
2025-02-26 11:49:28
351
原创 力扣 Hot 100 刷题记录 - 除自身以外的数组乘积
中等：给定一个长度为n的整数数组nums，其中nums[i]表示数组中的第i个元素。请你构造一个长度为n的数组answer，其中answer[i]是数组nums中除nums[i]之外其余各元素的乘积。
2025-02-26 09:43:13
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