信号与系统MATLAB实验

实验一  常见信号的MATLAB表示及运算

一．实验目的

1．熟悉常见信号的意义、特性及波形

2．学会使用MATLAB表示信号的方法并绘制信号波形

3. 掌握使用MATLAB进行信号基本运算的指令

4. 熟悉用MATLAB实现卷积积分的方法

二．实验原理

信号一般是随时间而变化的某些物理量。按照自变量的取值是否连续，信号分为连续时间信号和离散时间信号，一般用

和

来表示。若对信号进行时域分析，就需要绘制其波形，如果信号比较复杂，则手工绘制波形就变得很困难，且难以精确。MATLAB强大的图形处理功能及符号运算功能，为实现信号的可视化及其时域分析提供了强有力的工具。

根据MATLAB的数值计算功能和符号运算功能，在MATLAB中，信号有两种表示方法，一种是用向量来表示，另一种则是用符号运算的方法。在采用适当的MATLAB语句表示出信号后，就可以利用MATLAB中的绘图命令绘制出直观的信号波形了。下面分别介绍连续时间信号和离散时间信号的MATLAB表示及其波形绘制方法。

1.连续时间信号

所谓连续时间信号，是指其自变量的取值是连续的，并且除了若干不连续的点外，对于一切自变量的取值，信号都有确定的值与之对应。从严格意义上讲，MATLAB并不能处理连续信号。在MATLAB中，是用连续信号在等时间间隔点上的样值来近似表示的，当取样时间间隔足够小时，这些离散的样值就能较好地近似出连续信号。在MATLAB中连续信号可用向量或符号运算功能来表示。

⑴ 向量表示法

对于连续时间信号

，可以用两个行向量f和t来表示，其中向量t是用形如

的命令定义的时间范围向量，其中，

为信号起始时间，

为终止时间，p为时间间隔。向量f为连续信号

在向量t所定义的时间点上的样值。

说明：  plot是常用的绘制连续信号波形的函数。

严格说来，MATLAB不能表示连续信号，所以，在用plot( )命令绘制波形时，要对自变量t进行取值，MATLAB会分别计算对应点上的函数值，然后将各个数据点通过折线连接起来绘制图形，从而形成连续的曲线。因此，绘制的只是近似波形，而且，其精度取决于t的取样间隔。t的取样间隔越小，即点与点之间的距离越小，则近似程度越好，曲线越光滑。例如：图1-1是在取样间隔为p=0.5时绘制的波形，而图1-2是在取样间隔p=0.1时绘制的波形，两相对照，可以看出图1-2要比图1-1光滑得多。

在上面的f=sin(t). /t语句中，必须用点除符号，以表示是两个函数对应点上的值相除。

⑵ 符号运算表示法

如果一个信号或函数可以用符号表达式来表示，那么我们就可以用前面介绍的符号函数专用绘图命令ezplot()等函数来绘出信号的波形。

⑶ 常见信号的MATLAB表示

对于普通的信号，应用以上介绍的两种方法即可完成计算函数值或绘制波形，但是对于一些比较特殊的信号，比如单位阶跃信号(t)、符号函数sgn(t)等，在MATLAB中这些信号都有专门的表示方法。

单位阶跃信号

单位阶跃信号的定义为：

 ，单位阶跃信号是信号分析的基本信号之一，在信号与系统分析中有着非常重要的作用，通常，我们用它来表示信号的定义域，简化信号的时域表示形式。例如：可以用两个不同延时的单位阶跃信号来表示一个矩形门信号，即：

在MATLAB中，可通过多种方法得到单位阶跃信号，下面分别介绍。

方法一： 调用Heaviside(t)函数

在MATLAB的Symbolic Math Toolbox 中，有专门用于表示单位阶跃信号的函数，即Heaviside(t)函数，用它即可方便地表示出单位阶跃信号以及延时的单位阶跃信号，并且可以方便地参加有关的各种运算过程。

首先定义函数Heaviside(t) 的m函数文件,该文件名应与函数名同名即Heaviside.m。%定义函数文件,函数名为Heaviside,输入变量为x,输出变量为y

function y= Heaviside(t)

y=(t>0);   %定义函数体，即函数所执行指令

%此处定义t>0时y=1,t<=0时y=0，注意与实际阶跃信号定义的区别。

方法二：数值计算法

在MATLAB中，有一个专门用于表示单位阶跃信号的函数，即stepfun( )函数，它是用数值计算法表示的单位阶跃函数

。其调用格式为：   stepfun(t,t0)     

其中，t是以向量形式表示的变量，t0表示信号发生突变的时刻，在t0以前，函数值小于零，t0以后函数值大于零。有趣的是它同时还可以表示单位阶跃序列

，这只要将自变量以及取样间隔设定为整数即可。有关单位阶跃序列

的表示方法，我们后面有专门论述，下面通过一个例子来说明如何调用stepfun( )函数来表示单位阶跃函数。

符号函数

符号函数的定义为：

     

在MATLAB中有专门用于表示符号函数的函数sign() ，由于单位阶跃信号e (t)和符号函数两者之间存在以下关系：

，因此，利用这个函数就可以很容易地生成单位阶跃信号。下面举个例子来说明如何利用sign()函数生成单位阶跃信号，并同时绘制其波形。          

2.离散时间信号

离散时间信号又叫离散时间序列，一般用

 表示，其中变量k为整数，代表离散的采样时间点（采样次数）。

三．实验内容

1.分别用MATLAB的向量表示法和符号运算功能，表示并绘出下列连续时间信号的波形：

（2）

syms t;

f=sym('cos(t)*pi*t/2*[heaviside(t)-heaviside(t-4)]');

ezplot(f,[-2,8]);

(4)

       

syms t;

f=sym('2/3*t*heaviside(t+2)');

ezplot(f,[-4,8]);

2.分别用MATLAB表示并绘出下列离散时间信号的波形：

（2）

t=0:8;

t1=-10:15;

f=[zeros(1,10),t,zeros(1,7)];

stem(t1,f)

axis([-10,15,0,10])

(4) 

        

t=-20:10; 

f=[ones(1,23),zeros(1,8)];

stem(t,f)

stem(t,f)

3.已知信号f(t)的波形如下图所示，试用MATLAB绘出满足下列要求的信号波形。  

（2）

t=-1:0.01:4;

t0=0;

t1=1;

t2=2;

ut=2*stepfun(t,t0)-2*stepfun(t,t1)+stepfun(t,t1)-stepfun(t,t2);

plot(t-2,ut)

axis([-3,2,0,3])

（4）

 

t=-1:0.01:4; 

t0=0;t1=1; t2=2;

ut=2*stepfun(t,t0)-2*stepfun(t,t1)+stepfun(t,t1)-stepfun(t,t2);

plot(0.5*t+1,ut)

axis([-1,2,0,4])

4.已知两信号

，

，求卷积积分

，并与例题比较。

程序清单：

t1=-1:0.01:0;

t2=0:0.01:1;

t3=3:0.01:5;

f1=ones(size(t1));

f2=ones(size(t2));

g=conv(f1,f2);

plot(t3,g)

信号波形：

5.已知两信号

，

 ，求卷积积分

。

程序代码：

t1=0:0.01:5;t2=-5:0.01:5;

t3=-5:0.01:10;

f1=t1;

f2=exp(t2).*(t2<0)+t2.*exp(-t2).*(t2>=0);