ROS的依赖管理工具rosdep经常因国外源导致安装困难，但国内开发者已创建rosdepc作为替代方案。通过一行代码`curl http://fishros.com/tools/install/rosdepc | bash`即可开始安装。完成安装后，使用`sudo rosdepc init`初始化，并在工作空间中用`rosdepc install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic-r-y`一键安装所有依赖。
1，什么是rosdep？
rosdep是一款一键安装依赖的工具，通俗来说就是在你用别人的功能包时可以一键安装别人要求需要的依赖。
2，为什么那么难安装？
由于是国外源的原因导致rosdep国内用户很难安装，但好消息是已经有国内大神开发了一款国内的rosdepc。
3，安装rosdepc
打开终端输入
curl http://fishros.com/tools/install/rosdepc | bash
按照提示一步一步走就行了。
来源于：最简单的ROS安装方法和rosdepc安装（一行代码搞定）_长沙有肥鱼的博客-CSDN博客
4，初始化
sudo rosdepc init使用方法：
cd到工作空间，直接一键安装所有依赖
rosdepc install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -r -y
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